深度学习赋能井下巷道行人检测与距离估计的关键技术及应用.docx

深度学习赋能井下巷道行人检测与距离

估计的关键技术及应用

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国重要的基础能源，在国民经济发展中占据着举足轻重的地位。煤矿井下生产环境

复杂，存在瓦斯、煤尘、水害、顶板等多种安全隐患，时刻威胁着矿工的生命安全和企业的

正常生产运营。据相关统计数据显示，过去数十年间，我国煤矿行业虽在安全生产方面取得了

显著进步，但事故仍时有发生，造成了巨大的人员伤亡和财产损失。在这些事故中，因井下行

人与设备、车辆等发生碰撞，或行人误入危险区域而引发的事故占比较高。因此，实现准确、

高效的井下巷道行人检测与距离估计，对于预防此类事故的