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基于多源数据融合的矿山安全智能管控体系构建与实施

目录

基于多源数据融合的矿山安全智能管控体系构建与实施概述．．．．2

矿山安全监测数据来源分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1基于井下传感器的监测数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2地表监测数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3视频监控数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4工业以太网数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.5其他相关数据源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

数据融合算法选择与模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1数据融合算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2高效数据融合模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3模型验证与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

多源数据融合在矿山安全管控中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1矿山环境监测与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2人员安全监控与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3设备运行状态监测与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.4安全事故分析与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

矿山安全智能管控系统的实现与部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.2数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3数据融合与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.4管理决策与执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.5系统测试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

应用案例分析与经验总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.1某大型煤矿安全智能管控系统实施案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.2系统运行效果评估与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

7.1研究成果与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

7.2改进措施与未来发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

1.基于多源数据融合的矿山安全智能管控体系构建与实施概述

2.矿山安全监测数据来源分析

2.1基于井下传感器的监测数据

在矿山安全智能管控体系中，井下传感器网络构成了感知层的核心基础设施，承担着对矿井环境与设备运行状态的实时、多维度数据采集任务。通过布设于巷道、采掘面、通风系统及机电设备周边的各类高精度传感装置，系统可持续获取包括瓦斯浓度、一氧化碳含量、温湿度、风速、气压、顶板位移、设备振动、电流电压等关键参数。这些原始数据经过本地预处理与时间戳标记后，经由工业环网或无线自组网（如ZigBee、LoRa）传输至中央数据平台，为后续的智能分析与决策提供基础支撑。

为提升监测数据的完整性与可靠性，系统采用冗余部署与多模态融合策略，对同一区域配置不同原理的传感器（如激光与催化式瓦斯传感器并行），以相互校验、规避单一设备故障导致的误判风险。同时结合数据清洗、异常值剔除与插值补全算法，有效降低信号漂移与噪声干扰的影响。

下表总结了当前主流井下传感器类型及其在安全监测中的功能定位：

传感器类型

监测参数

量程范围

采样频率

安装位置示例

数据精度

瓦斯传感器

CH?浓度

0～100%LEL

1～5Hz

回风巷、采掘头面

±0.1%LEL

一氧化碳传感器

CO浓度

0～500ppm

2Hz

火灾隐患区、密闭区域

±2p