CN115402237B 一种电动助力器的休眠和唤醒控制方法 （安徽江淮汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115402237B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202211146245.6

(22)申请日2022.09.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115402237A

(43)申请公布日2022.11.29

(73)专利权人安徽江淮汽车集团股份有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发

区紫云路99号

(51)Int.CI.

B60R16/023(2006.01)B60T13/74(2006.01)

B60T17/18(2006.01)

(56)对比文件

CN106218626A,2016.12.14审查员徐梦瑶

(72)发明人吴海波胡磊李鸿飞温敏

苏媛董良高波孙琼叶海舰

陈国三

(74)专利代理机构北京维澳知识产权代理有限

公司11252专利代理师常小溪

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种电动助力器的休眠和唤醒控制方法

(57)摘要

CN115402237B本发明提供一种电动助力器的休眠和唤醒控制方法，包括：电动助力器通过CAN总线与车身控制器信号连接，并通过硬线与点火开关信号连接，电动助力器接收CAN总线点火信号和硬线点火信号。当CAN总线点火信号和硬线点火信号任意一个信号处于点火状态时，则认为车辆处于点火状态，电动助力器保持正常的制动助力功能。如果硬线点火信号和CAN总线点火状态不一致，则电动助力器保持正常助力功能，同时上报点火信号不一致故障码。如果硬线点火信号和CAN总线点火信号均显示车辆处于下电状态，则电动助

CN115402237B

CN115402237B权利要求书1/2页

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1.一种电动助力器的休眠和唤醒控制方法，其特征在于，包括：

电动助力器通过CAN总线与车身控制器信号连接，并通过硬线与点火开关信号连接，电动助力器接收CAN总线点火信号和硬线点火信号；

当CAN总线点火信号和硬线点火信号任意一个信号处于点火状态时，则认为车辆处于点火状态，电动助力器保持正常的制动助力功能；

如果硬线点火信号和CAN总线点火状态不一致，则电动助力器保持正常助力功能，同时上报点火信号不一致故障码；

如果硬线点火信号和CAN总线点火信号均显示车辆处于下电状态，则电动助力器进入下电休眠模式；

在ABS模块上连接有四个轮速传感器，以测量车速和检测车辆是否处于运动状态，并将车速通过CAN总线发送给电动助力器；

进入下电休眠模式后，通过接收ABS模块发送的车速信号，判断车辆是否处于高速行驶状态，当车速大于设定阈值，则认为车辆处于高速行驶状态，继续保持制动助力功能，以确保车辆制动功能正常；

如果车速低于设定阈值，则认为车辆处于静止或者安全行驶状态，则开始计时，并在最小设定时间内的制动开关信号判断制动踏板是否被踩下，如果是，则继续保持制动助力功能，如果检测到制动踏板未被踩下，则电动助力器进入休眠，退出制动助力功能。

2.根据权利要求1所述的电动助力器的休眠和唤醒控制方法，其特征在于，所述在最小设定时间内的制动开关信号判断制动踏板是否被踩下，包括：

设置最小设定时间点Tmin,当计时到达最小设定时间点Tin,检测此时刻点制动踏板是否被踩下；

如果在Tm.n时刻点检测到制动踏板被踩下，则继续保持制动助力功能。

3.根据权利要求2所述的电动助力器的休眠和唤醒控制方法，其特征在于，还包括：

当时间超过最大设定时间Tmax电动助力器依然未休眠，检测Tmax时刻点制动踏板是否被踩下；

如果检测到Tmax时刻点制动踏板未被踩下，则电动助力器进入休眠，退出制动助力功

能；

如果检测到Tmax时刻点制动踏板被踩下，则制动助力功能按设定斜率逐渐减小，直至为

零，使电动助力缓慢退出，并通过仪表向驾驶员发出报警提示信息。

4.根据权利要求3所述的电动助力器的休眠和唤醒控制方法，其特征在于，还包括：

如果电动助力器处于休眠状态，则实时监测点火状态信号和车门开关信号，判断是否

需要唤醒；

如果点火开关信号或车门信号置位，则电动助力器进入唤醒状态。

5.根据权利要求4所述的电动助力器的休眠和唤醒控制方法，其特征在于，还包括：

电动助力器接收CAN总线点火信号和硬线点火开关信号，当CAN总线点火信号和硬线点火信号任意一个信号处于点火状态时，则认为车辆处于点火状态，此时电动