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面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习与应用：技术突破与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，微器件的应用愈发广泛，涉及医疗、电子、航空航天等多个关键领域。从医疗设备中的微型传感器，能精准检测人体各项生理指标，为疾病诊断提供重要依据；到电子设备里的微型芯片，极大提升了电子产品的性能与集成度，使设备更加轻薄便携；再到航空航天领域的微型惯性器件，保障飞行器的精确导航与稳定飞行。这些微器件的性能优劣，直接决定了相关产品的质量与功能。

过盈配合作为一种常用的连接方式，在微器件装配中具有独特优势。它能提供稳固的连接，确保微器件在复杂工况下仍能保持相对位置的精确性，保障系统稳定运行。