CN118334743B 一种公共场所中的人员逗留行为检测方法 （苏州罗盘网络科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118334743B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202410478030.7

(22)申请日2024.04.19

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118334743A

(43)申请公布日2024.07.12

(73)专利权人苏州罗盘网络科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区星湖

街1152号3-1室

(72)发明人王晔

(74)专利代理机构苏州智远浅行知识产权代理事务所(普通合伙)32693

专利代理师郭海涛

(51)Int.CI.

GO6V40/20(2022.01)

GO6T7/246(2017.01)

GO6V20/40(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

GO6V10/764(2022.01)

GO6N3/0464(2023.01)

(56)对比文件

CN111860318A,2020.10.30CN115984969A,2023.04.18审查员陈志清

权利要求书7页说明书16页附图1页

(54)发明名称

一种公共场所中的人员逗留行为检测方法

(57)摘要

CN118334743B本发明公开了一种公共场所中的人员逗留行为检测方法，涉及公共行为检测技术领域，包括步骤如下：原始数据：在公共场所安装摄像头持续捕捉视频流，获得原始视频数据，并通过网络传输至预处理中心，对原始视频数据进行加密存储和访问控制，获得预处理后的目标数据；本发明基于深度学习技术，采用YOLOv5模型对公共场所安装摄像头所捕捉的目标行人进行检测、识别、筛选、标记和跟踪处理，精准地识别和追踪可疑人员的异常逗留和徘徊行为，通过ReID技术进一步对目标数据进行监测处理，并结合Deep-SORT算法确定关联目标行人在多目标跟踪信息

CN118334743B

原始数据：在公共场所安装摄像头持续铺捉视频流，获得原始视频数据，并通过网络传

原始数据：在公共场所安装摄像头持续铺捉视频流，获得原始视频数据，并通过网络传输至预处理中心，对原始视频数据进行加密存储和访问控制，获得预处理后的目标数据

目标检测：采用YOLOv5模型检测、识别、韩选并标记处目标数据中的行人，生成行人目标数据集

目标追踪：采用Deep-SORT算法结合卡尔多速利的法对行人目标教服售中的目标行人进

行人重识别：采用ReID技术将公共场量中不同摄像头捕捉目标数据进行盖测处理后，与多目标的运

动轨迹信息进行目标行人的重识别，并结合Deep-SORT算法确定关联目标行人在多目标跟踪信息

中的轨渣，获得轨渣关联数据，以避免ID院变

徘徊检测：获取多目标的运动轨迹信息和轨迹关联数据后，采用基于运动轨边路程的判定方法，根据位移和路程进行目标行人的得徊判定，以判定目标人员是否存在逗留行为，生成得相检测结果

检测结果：当徘得检测结果判定目标行人处于得状态时，立刻触发报警信号，井将检测到的目标

行人异常行为和轨迹，以图像、视频片段、报警信息的形式通信传输井反馈报告给公共场所的安保

人员，及时采取鳌散、锦理和必要换警的响应措施

CN118334743B权利要求书1/7页

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1.一种公共场所中的人员逗留行为检测方法，其特征在于，包括步骤如下：

S1、原始数据：在公共场所安装摄像头持续捕捉视频流，获得原始视频数据，并通过网络传输至预处理中心，对原始视频数据进行加密存储和访问控制，获得预处理后的目标数

据；

所述原始视频数据的预处理步骤如下：

通过连接至公共场所的若干个摄像头，以持续方式捕获视频流，获得原始视频数据、标定为0vd,且Ovd={x,y},式中，x、y分别表示为视频流像素中随机变量，n,表示为持续视频流内的像素变量集，并通过网络传输至预处理中心；

从视频流中提取单独的帧，并使用高斯滤波器对每帧进行降噪、调整分辨率处理，则降

噪计算公式为,式中，G(Ovd)表示为原始视频数据Ovd的高斯函数，σG表示为随机变量x、y的高斯分布标准偏差，则调整分辨率计算公式为 ,式中，P(x′,y)表示为调整P(x,y)分辨率后新像素点坐标，且P(x,y)表示为原始视频数据Ovd中的源像素点坐标，P(x+i,y+j)表示为