2026年工业机器人协作与人机交互技术报告.docx

2026年工业机器人协作与人机交互技术报告参考模板

一、项目概述

1.1项目背景

从工业机器人的演进历程来看，自20世纪60年代第一台工业机器人诞生以来，其应用始终局限于汽车焊接、喷涂等固定场景，通过预设程序完成重复性高、强度大的作业。这类传统工业机器人通常被隔离在安全围栏内，与人类工人保持物理距离，核心原因在于缺乏可靠的安全感知和灵活的交互能力，难以适应复杂多变的生产环境。随着全球制造业向柔性化、智能化转型，“工业4.0”和“智能制造2025”战略的深入推进，生产场景对机器人的需求已从单一任务的自动化转向人机协同作业。这种协作需求源于多重因素：一方面，中小企业为应对个性化定制、小批量多