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2025年水下机器人十年发展：水下机器人感知系统报告.docx

2025年水下机器人十年发展：水下机器人感知系统报告.docx

    2025年水下机器人十年发展：水下机器人感知系统报告

    一、水下机器人感知系统发展背景

    1.水下环境的复杂性

    1.1水下环境特点

    1.2感知系统适应性

    1.3应用领域拓展

    1.4自主性提高

    1.5成本降低

    二、水下机器人感知系统技术现状

    2.1感知系统技术概述

    2.1.1声学感知

    2.1.2视觉感知

    2.1.3化学感知

    2.1.4触觉感知

    2.1.5磁力感知

    2.2感知系统关键技术

    2.2.1传感器技术

    2.2.2信号处理技术

    2.2.3数据处理技术

    2.2.4人工智能技术

    2.3感知系统发展趋势

    2.3.1多传感器融合

    2.3.2智能化

    2.3.3小型

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