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2026年无人驾驶技术趋势创新报告.docx

2026年无人驾驶技术趋势创新报告.docx

    2026年无人驾驶技术趋势创新报告

    一、行业背景与现状

    1.1技术发展历程

    1.2市场应用现状

    1.3政策法规环境

    1.4产业链生态构建

    二、核心技术创新趋势

    2.1感知系统升级

    2.1.1多传感器融合技术的深度演进

    2.1.2新型传感器的商业化落地

    2.1.3感知算法的端到端优化

    2.2决策算法突破

    2.2.1大语言模型（LLM）与自动驾驶决策系统的深度融合

    2.2.2强化学习与模仿学习的协同训练

    2.2.3可解释AI（XAI）技术的引入

    2.3车路协同技术深化

    2.3.1C-V2X通信技术的迭代

    2.3.2边缘计算节点的规模化部署

    2.3.3数字孪生与车路协

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