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- 2026-01-21 发布于广东
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自主驾驶技术发展与多场景应用模式研究
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
二、自动驾驶体系架构与基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
三、环境感知与高精地图技术演化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
四、智能决策算法与车控策略升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
4.1深度强化学习在路径择优中的实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
4.2博弈论与多车协同博弈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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