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2026《某植树机器人机械臂轨迹规划控制分析案例》5200字.docx

2026《某植树机器人机械臂轨迹规划控制分析案例》5200字.docx

    某植树机器人机械臂轨迹规划控制分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u29080某植树机器人机械臂轨迹规划控制分析案例 1

    238301.1机械臂轨迹规划方式研究 1

    57041.2机械臂工作空间研究 3

    208351.2.1工作空间概念 3

    79211.2.2工作空间仿真 4

    247901.3关节空间轨迹规划研究 6

    260881.3.1三次多项式插值 7

    223061.3.2五次多项式插值 9

    82151.3.3三次与五次多项式插值仿真 10

    218851.4笛卡尔空间轨迹规划研究 12

    45881

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