DB50T 1921-2025城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施技术指南.pdfVIP

ICS43.020

CCST07

DB50

重庆市地方标准

DB50/T1921—2025

城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施

技术指南

2025-12-19发布2026-03-19实施

重庆市市场监督管理局发布

DB50/T1921—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5总体原则2

6自动驾驶环卫车2

6.1自动驾驶作业车辆功能2

6.2自动驾驶作业任务交互2

6.3自动驾驶运维监控交互3

7道路路侧智能系统3

7.1路口融合感知系统3

7.2路段融合感知系统3

7.3高精地图服务系统4

7.4高精定位服务系统4

8云端控制系统5

8.1与云控基础平台对接5

8.2云控应用系统通信协议6

8.3云控应用系统数据格式6

8.4云控应用系统远程监控6

8.5云控应用系统远程接管6

8.6云控应用系统作业调度7

I

DB50/T1921—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：招商局检测车辆技术研究院有限公司、招商智行（重庆）科技有限公司、上汽通

用五菱汽车股份有限公司、重庆大学、重庆永川大数据产业园开发管理有限公司、交通运输部自动驾驶

技术交通运输行业研发中心(重庆)、招商局重庆交通科研设计院有限公司、百度智行科技（重庆）有限

公司、西部车网（重庆）有限公司、重庆高新区城市建设事务中心、中信科智联科技有限公司、重庆凤

凰技术有限公司

本文件主要起草人：张迪思、陈新海、覃延明、樊海龙、潘杰花、祖晖、刘丽、王博思、冯成均、

赵敏、王少飞、卓玺、周世朋、陈俊鹏、朱卓成、刘晨、朱迪、黄柯程、娄方帝、向淼、颜静、陈纯纯、

叶青、谢波、张焱锐、彭靖、钱杨萍、何静茹、余秋林、何东益、杨开媛、梁陈熠、刘平、陈羑洪、林

盘、胡淞凯、吴超、龚宸、李慎言、常雪阳、刘寅莹、代飞、黄洁、张洁、陈伟、杨明操、吴迪瑞、苏

占领、覃林、陈飞。

II

DB50/T1921—2025

城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施技术指南

1范围

本标准提供了建设车路云一体化城市道路自动驾驶环卫作业系统涉及的自动驾驶环卫车、道路路

侧智能系统和云端控制系统等方面指导。

本文件适用于城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施的研发、设计、实施。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件，不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T40429汽车驾驶自动化分级

GA/T920道路交通信号控制机