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智能矿车防碰撞云端决策系统中的融合定位技术研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1矿区环境特点与安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2智能矿车系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3云计算与决策支持技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.4定位技术基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.5多源信息融合理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

智能矿车融合定位需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1决策系统对定位精度与可靠性的要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2矿区复杂环境下定位面临的困难．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3融合定位技术的必要性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4适宜的融合定位传感器选型．．．．．．．