2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1218）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基坐标系是以下哪一种？

A.以机器人末端执行器为原点的坐标系

B.以机器人安装基座为原点的固定坐标系

C.以工件为原点的动态坐标系

D.以操作人员为参考的相对坐标系

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人的基础坐标系，通常以机器人安装基座为原点，是所有其他坐标系的参考基准。选项A描述的是工具坐标系（ToolCoordinateSystem），选项C是工件坐标系（WorkpieceCoordinateSystem），选项D无标准定义，因此正确答案为B。

以下哪种编程语言是工业机器人示教编程中最常用的？

A.Java

B.Python

C.机器人厂商专用语言（如KRL、Rapid）

D.MATLAB

答案：C

解析：工业机器人示教编程通常使用厂商专用语言（如KUKA的KRL、ABB的Rapid），这些语言针对机器人运动控制优化设计。Python和Java多用于离线编程或上位机开发，MATLAB主要用于算法仿真，因此正确答案为C。

机器人伺服系统中，编码器的主要作用是？

A.检测电机温度

B.反馈电机位置和速度

C.控制电机电流

D.防止过载保护

答案：B

解析：编码器是伺服系统的反馈元件，用于实时检测电机的位置和速度信号，供控制器调整输出。选项A由温度传感器完成，选项C由驱动器的电流环控制，选项D由过载保护电路实现，因此正确答案为B。

机器人运动控制中，“PTP”模式指的是？

A.直线运动（LinearMotion）

B.圆弧运动（CircularMotion）

C.点到点运动（PointtoPoint）

D.连续轨迹运动（ContinuousPath）

答案：C

解析：PTP（PointtoPoint）模式是机器人从起点到终点的最短路径运动，不控制中间轨迹；直线运动（Linear）控制路径为直线，圆弧运动（Circular）沿圆弧轨迹，连续轨迹（CP）用于需要精确路径的场景（如弧焊）。因此正确答案为C。

以下哪种传感器通常不用于机器人碰撞检测？

A.力矩传感器

B.接近传感器

C.视觉传感器

D.温度传感器

答案：D

解析：碰撞检测需要感知外力或接近程度，力矩传感器（检测关节受力）、接近传感器（检测障碍物距离）、视觉传感器（识别碰撞风险）均为此类。温度传感器用于监测设备温度，与碰撞无关，因此正确答案为D。

机器人零点校准的主要目的是？

A.提高重复定位精度

B.确定各关节初始位置基准

C.优化轨迹规划算法

D.延长伺服电机寿命

答案：B

解析：零点校准是为各关节设定机械零点（绝对位置基准），确保控制器能准确计算关节角度。重复定位精度由机械结构和伺服系统决定，轨迹规划与算法相关，电机寿命与维护有关，因此正确答案为B。

协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的核心区别是？

A.负载能力更强

B.必须安装安全围栏

C.具备人机协作安全设计（如力控、碰撞检测）

D.仅支持示教编程

答案：C

解析：协作机器人通过力控制、碰撞检测、轻量化设计等实现与人共融工作，无需安全围栏（或降低防护等级）。传统工业机器人负载更大，需安全围栏。协作机器人也支持离线编程，因此正确答案为C。

机器人TCP（ToolCenterPoint）指的是？

A.工具中心点（末端执行器的基准点）

B.控制器温度参数（TemperatureControlParameter）

C.通信协议（TransmissionControlProtocol）

D.轨迹控制精度（TrajectoryControlPrecision）

答案：A

解析：TCP（ToolCenterPoint）是末端执行器的基准点（如焊枪尖端、吸盘中心），用于定义工具在空间中的位置。选项C是网络协议，其他选项无标准定义，因此正确答案为A。

以下哪种情况会导致机器人急停按钮触发？

A.程序正常运行完成

B.操作人员误触急停开关

C.机器人到达预设工作范围边界

D.电机温度正常升高

答案：B

解析：急停按钮是紧急情况下的强制停止装置，误触或突发危险时触发。程序完成会正常停止，工作范围边界触发软限位，电机温度升高触发过热保护，因此正确答案为B。

机器人离线编程与在线示教的主要优势是？

A.无需占用机器人实际运行时间

B.编程精度更高

C.适用于所有类型机器人

D.操作更简单

答案：A

解析：离线编程通过仿真软件在电脑上完成，不占用机器人工作时间，可提高生产效率。编程精度取决于仿真模型准确性，并非绝对更高；部分旧型号机器人不支持离线编程；在线示教操作更