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研城市轨道交通究 2018年

研

城市轨道交通全自动驾驶列检库、洗车库的车库门安全防护方案*

张强张扬刘波孙军国高国栋（交控科技股份有限公司，100070，北京∥第一作者，高级工程师）

摘要在全自动驾驶信号系统设计过程中，需要考虑计算 检库和洗车库，其中列检库中每个股道设置1个车

机联锁与列检库、洗车库的接口功能和逻辑关系。根据车库门作业场景分析及其防护原则对联锁逻辑方案进行了设计，方案中增加了相应的安全防护措施，满足了全自动无人驾驶的设计要求。通过实际工程测试应用，本方案提高了列车出库、回库及洗车作业的效率，提高了车辆段、停车场列车及操作人员的安全。

关键词城市轨道交通；全自动驾驶；信号系统；车库门；

安全防护

库门，洗车库两端分别设置1个车库门，完成诸如轮对检查、融冰除雪以及列车清洗等作业。在整个列车作业过程中，需要对车库门进行开关控制，传统车库门控制过程需要人工参与，由于人的主观因素或操作方法不当，使作业过程效率低下且存在安全隐患。全自动无人驾驶系统是指在无司机参与的前提

下，列车在控制中心的统一控制下实现全自动运营，

中图分类号U279.3+2 自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停

DOI：10.16037/j.1007-869x.2018.01.031

SafetyProtectionSchemeforFAOTrainCheckupShedandWashingGarageDoor

ZHANGQiang，ZHANGYang，LIUBo，SUNJunguo，GAOGuodong

Abstract IntheprocessofFAOsignalsystemdesign，itis

车、开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能。信号系统是保证列车检修、洗车作业以及行车安全的基础。该系统要求列车提高发车频率、减少发车时间间隔，以确保列车保持最佳安全性能，提高乘客的舒适度。在信号系统设计过程中，需考虑计算机联

锁与列检库、洗车库的接口功能和逻辑关系。

necessarytoconsidertheinterfacefunctionandlogicalrelationbetweenthecomputerinterlocking，traincheckupshedand

washinggarage.Inthispaper，basedonananalysisofdoor

1 全自动驾驶联锁子系统新增功能及接口

模式

workingsceneanddoorprotectionprinciples，theinterlocking

logicschemeisdesigned，inwhichcorrespondingsecurity

1.1 全自动运行区域中车库门的联动功能

全自动驾驶联锁子系统与车辆段、停车场全自

measuresareappliedtomeetthedesignrequirementsofFAO.Throughactualengineeringtest，theefficiencyoftrainwash-ing，traingettinginandoutofthelibraryisimproved,thesafetyofcardepot，parkedtrainsandparkinglotstaffisen-suredatthesametime.

Keywords urbanrailtransit；fullyautomaticoperation（FAO）；signalsystem；garagedoor；safetyprotection

Author′saddress TrafficControlTechnologyCo.，Ltd.，100070，Beijing，China

车辆段、停车场是城市轨道交通中列车检修、日

常维护及保养的作业场地。停车场通常包含停车列

（动运行区域的车库门电机控制电路以硬线接口，联锁子系统接收车库门的状态，并传输至综合自动化系统TIAS）。门电机接收联锁的命令控制车库门的开启与关闭。信号系统增加与全自动运行区域中车库门的接口，实时监测车库门的状态，并向车库门发送开门和关门命令。信号系统采集车库门状态，仅当车库门处于打开或锁闭状态时，信号系统才可以办理进库