滚珠丝杠设计(升降运动)设计计算资料.xlsxVIP

项目 参数及计算公式 计算结果

将旋转力转化为轴向力时的扭矩T(N·cm) PL/(2πη) 173.39

轴向外部负载P(N) 980.00

滑动面的摩擦系数μ 0.02

工作台与工件的重量W(kg) 100

滚珠丝杠的螺矩L(cm) 1

滚珠丝杠传动的螺矩η 0.9

预压引起的摩擦扭矩Tp(N·cm) KPιL/2π 0.20

内部摩擦系数K 0.05(tanβ)-1/2 0.13

tanβ(β:螺旋升角,单位°) L/πd 0.16

滚珠丝杠公称直径d(cm) 2

预压负载Pι(N) 10

施加在马达输出轴上的匀速扭矩T1(N·cm) ｛T+Tp[(3Pι-P)/(3Pι)]｝(Z1/Z2) 83.54

主动齿轮的齿数Z1 20

从动齿轮的齿数Z2 40

施加在马达输出轴上的加速扭矩T2(N·cm) JMω=JM[2πN/(60t)]×10-3 0.68

施加在马达输出轴上的惯性矩JM(kg·cm2) J1+J马达+(Z1/Z2)2[J2+J3+J4] 2.17

主动齿轮的惯性矩J1(kg·cm2) (πγ/32)D14l1 0.12

圆柱体的外径D1(cm) 3

圆柱体的长度l1(cm) 2

从动齿轮的惯性矩J2(kg·cm2) (πγ/32)D24l2 0.12

圆柱体的外径D2(cm) 3

圆柱体的长度l2(cm) 2

滚珠丝杠的惯性矩J3(kg·cm2) (πγ/32)D34l3 0.73

圆柱体的外径D3(cm) 2

圆柱体的长度l3(cm) 60

材料的比重γ(kg/cm3) 0.0078

移动物体的惯性矩J4(kg·cm2) W(L/2π)2 2.54

驱动马达转子的惯性矩J马达(kg·cm2) 1.2

马达轴的转速N(r/min) 1500

加速时间t(s) 0.5

施加在马达输出轴上的总扭矩T(N·cm) T1+T2 84.22