FANUC光栅尺发那科数控资料.xlsVIP

Sheet3

各机种光栅尺设定

光栅尺设定

参数号

X轴

Y轴

Z轴

无光栅尺

有光栅尺

光栅尺极性1反转0不反转

转台

1815#1

1905#6

2015#4

对应2084＝20

对应2084＝2

有

无

第一光栅接口单元使用

使用分离式脉冲编码器

SLAVE是光栅接口单元

位置脉冲数，电机每转的脉冲数=移动距离/检测单位riybo24000

位置脉冲数系数

光栅尺极性

参考计数器容量riyboZ：12000？？？

连接号：插座号-1

光栅插座号14376

2018#0

X

Y

Z

N4QAT332

N4H7AT332

N5HAT332

CMC6HAT352

N4H7AT352

N5HAT352

2000#0

参数

相关内容

带光栅

不带

FS18IMBai系列电机

是否使用分离式

光栅尺

反转方向

速度脉冲数反馈

位置脉冲数反馈

位置脉冲数变换

系数

第一分离型接口

单元使用否

0：不用，1：使用

接口单元连接号

齿轮比分子

齿轮比分母

与2023，2024

1836有关

注释：

电机一转，反馈过

来的位置脉冲数

光栅尺AT332(0.5μ),AT352(0.05μ)

①1821：电机一转，反馈过来的位置脉冲数

②2000#0：使用速度/位置脉冲数放大十倍0：不使用；1：放大10倍使用

不带

N5HAT352

①1821：电机一转，反馈过来的位置脉冲数

②2000#0：使用速度/位置脉冲数放大十倍0：不使用；1：放大10倍使用

5SAT353

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1.00

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1.00

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1.00

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1.00

1821.00

20000.00

50000.00

12000.00

50000.00

16000.00

50000.00

12000.00

50000.00

20000.00

50000.00

12000.00

50000.00

.00

1.00

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2023.00

8192.00

8192.00

8192.00

8192.00

8192.00

8192.00

8192.00

8192.00

8192.00

8192.00

8192.00

8192.00

2024.00

12500.00

25000.00

12500.00

15000.00

12500.00

20000.00

12500.00

15000.00

12500.00

25000.00

12500.00

15000.00

2185.00

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16.00

.00

16.00

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16.00

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16.00

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16.00

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16.00

2084.00

1.00

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3.00

1.00

2.00

1.00

3.00

1.00

1.00

1.00

3.00

1.00

2085.00

50.00

20.00

250.00

20.00

125.00

20.00

250.00

20.00

50.00

20.00

250.00

20.00

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1936.00

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1.00

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1.00

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2.00

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2.00

1828.00

36000.00

32000.00

36000.00

32000.00

lee:

20000/0.05=25000*16

光栅与螺距关系

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1.00

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1.00

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1.00

1821.00

20000.00

50000.00

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50000.00

20000.00

50000.00

10000.00

50000.00

20000.00

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20000.00

50000.00

20000.00

50000.00

20000.00

50000.00

16000.00

50000.00

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16000.00

50000.00

16000.00

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20000.00

50000.00

20000.00

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