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非线性系统的蚁群优化预测PID控制.pdf

非线性系统的蚁群优化预测PID控制.pdf

    非线性系统的蚁群优化预测PID控制·45·

    非线性系统的蚁群优化预测PID控制

    王建国，明学星，李益国，吕震中

    (东南大学能源与环境学院，江苏南京210096)

    摘要：针对非线性、时变及大惯性系统的控制问题，提出了一种基于蚁群算法的预测PID控制算法。该算法

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