工业机器人数字化工艺仿真与虚拟调试 课件单元九、连续制造特征机器人工艺操作建模.pptx

;单元九;相关知识;01.;连续制造特征是可用于表示连续制造过程的特征，即：可表示机器人沿着零件表面或边缘连续移动轨迹的制造特征。在工程实践中，连续过程的范围包括电弧焊、涂胶、喷漆、激光切割、激光焊接、材料去除、滚轴卷边、焊缝、抛光、打磨、去毛刺、水切割等，这些连续过程普遍具有与被加工对象的几何结构（例如曲线或直线）一致的特征。常见的连续制造特征类型可概括为：弧焊、涂胶/点胶、焊缝、激光焊接、激光切割、水切割、滚边、油漆等连续制造特征。这些制造特征点位不包含坐标的方向，代表了机器人工具中心点TCP在零件上的理论位置。因此，在作路径规划和操作工艺设计的过程中，还要充分考虑加工过程中