《6G基站与终端协作感知关键技术报告》.pdfVIP

IMT-2030(6G)推进组

IMT-2030(6G)PromotionGroup

北京稻壳科技有限公司

BeijingRiceHullTechnologyCo.,Ltd.

：188

目录

一、引言1

二、基站与终端协作感知场景与工作模式2

2.1.室外场景需求2

2.1.1.智慧交通场景2

2.1.2.智慧城市场景2

2.1.3.数字孪生场景3

2.2.室内场景需求3

2.2.1.智慧工厂场景4

2.2.2.智慧家庭场景4

2.3.工作模式4

2.3.1.基站发UE收5

2.3.2.UE发基站收6

三、基站与终端协作感知关键技术8

3.1.参考信号设计8

3.1.1.序列设计8

3.1.2.映射设计12

3.2.信令交互设计17

3.2.1.基本信令交互17

3.2.2.非连接态UE参与感知的信令交互22

3.2.3.UE干扰发现的信令交互28

3.3.UE选择与切换设计30

3.4.测量量上报设计31

3.5.终端节能设计34

3.6.冲突避免设计37

3.6.1.优先级配置37

3.6.2.速率匹配38

3.6.3.抢占指示39

3.6.4.部分取消40

3.7.多UE信息融合算法设计42

3.7.1.基于AI的符号级融合算法42

3.7.2.基于降维的信号级融合算法44

四、基站与终端协作感知性能评估46

4.1.评估指标46

4.1.1.检测率与虚警率46

4.1.2.水平与垂直位置精度47

4.1.3.水平与垂直速度精度48

4.1.4.重构精度49

4.2.性能评估结果50

4.2.1.室外场景性能评估50

4.2.2.室内场景性能评估53

五、基站与终端协作感知原型验证57

5.1.系统模型与协作感知原理58

5.1.1.系统模型58

5.1.2.协作定位与轨迹追踪原理59

5.1.3.协作信息融合方法60

5.2.原型系统配置61

5.3.原型验证结果64

六、总结与展望68

一、引言

ISACISAC

网络化协作通信感知一体化（）作为的进阶技术，正在成为

第六代移动信息网络中不可或缺的范式。与传统的ISAC相比，网络化协作

ISAC[1]

主要有以下四个突出的技术特征：一是网络使能：依托大规模部署的

移动通信网络，感知信息得以高效传输和智能处理、感知节点得以随时接入

和动态成簇；二是深度集成：通信和感知两大功能在软硬件设施上实现集成

与内生；三是协同合作：多节点、多频段和多模态的感知结果可以进行融合，

以实现优势互补；四是节点泛在：无论是基站、终端等网络节点，还是各类

传感器，都可以作为感知节点来实现泛在的感知。基于以上技术特征，网络

化协作ISAC有望帮助网络实现从“