工业机器人现场操作与编程案例教程(ABB)项目二工业机器人绘图操作与编程任务一工业机器人的手动操纵
工业机器人绘图操作与编程——项目情境在金属制品、汽配生产、机械加工、产品外壳钣金等领域,机器人配合切割机能实现柔性切割。博仁金属制品工艺有限公司在新投产的生产线中,采用机器人和等离子切割机,对订单中的多款3mm厚低碳钢薄板进行图案切割,切割图样由博仁公司客户提供。工程验收时,需提供包含设计图、程序、操作指导书等技术文件。现场设备由博仁公司采购,博仁公司工程部负责整个项目。作为工程部的机器人调试员,主管要求你先在产品上应用机器人完成用户指定图样的绘制,再规范编写程序,最后根据切割
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