FANUC机器人SRVO-348 DCS MCC关闭报警处理办法-更新.docx

FANUC机器人SRVO-348DCSMCC关闭报警处理办法

如下图所示，机器人在运行过程中，出现SRVO-348报警，示教器上显示：SRV0-348DCSMCC关闭报警0，1，

如下图所示，查看手册中关于SRVO-348报警的具体内容：

针对报警信息提示，为机器人控制柜内电磁接触器故障导致的，报警信息如下：

DCS（DoubleCheckSafe）：双重安全性检查功能，是由内置于机器人控制装置的独立的双CPU对电机的速度和位置进行双重监测。当检测到异常的速度或位置时，通过独立的双路径切断电机的动力。与安全有关的处理和数据，通过双CPU进行相互检查。为了避免潜在故障的积累，周期性地