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解析双层结构预测控制的结构特性与应用效能

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和复杂系统运行中，控制系统面临着日益增长的复杂性和不确定性挑战。从大型化工生产过程、智能电网调度，到城市交通管理和先进制造业的自动化生产线，这些系统往往包含多个相互关联的子系统，受到内部动态变化、外部干扰以及模型误差等多种因素的影响。为了实现高效、稳定且精确的控制目标，预测控制作为一种先进的控制策略应运而生，并得到了广泛的研究与应用。

双层结构预测控制作为预测控制领域的重要分支，将控制系统划分为上层决策层和下层执行层。上层决策层站在系统全局的高度，通过对未来系统状态的预测以及对优化目标函数的深入分析，制定