自动化生产线安装、调试和维护技术（第二版）课件：装配单元控制程序设计与调试.pptx

装配单元安装与调试：控制程序设计与调试

目录02程序结构03程序设计01控制要求分析04程序调试

装配单元控制要求01

装配单元控制要求挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够的小圆柱芯件；装配机械手的升降气缸处于提升（缩回）状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，且料仓上已经有足够的小圆柱芯件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则该指示灯以1Hz频率闪烁。1初始位置装配单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。若回转台上的左料盘内没有小圆柱芯件，就执行下料操作；若左料盘内有芯件，而右料盘内没有