自动化生产线安装、调试和维护技术（第二版）课件：装配单元控制线路连接与查验.pptx

装配单元安装与调试：控制线路连接与查验

目录02电路接线原理图03电路连接01IO信号分配04电路查验

IO信号分配输入信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输入点信号名称信号来源1I0.0零件不足检测装置侧11I1.2摆动气缸右限检测装置侧2I0.1零件有无检测12I1.3手爪夹紧检测3I0.2左料盘零件检测13I1.4手爪下降到位检测4I0.3右料盘零件检测14I1.5手爪上升到位检测5I0.4装配台工件检测15I1.6手臂缩回到位检测6I0.5顶料到位检测16I1.7手臂伸出到位检测7I0.6顶料复位检测17I2.4停止按钮??按钮/指示灯模块?8I0.7挡料状态检测18I