6模块六　PLC与变频器的综合应用 .pptVIP

（六）16进制数与ASCII码转换指令1.转换指令ASCI2.转换指令HEXHEX指令数据操作形式三、任务实施（一）PLC和变频器的硬件连接485-BD与三菱变频器PU口接线图变频器PU接口（二）设置变频器参数2减速时间Pr.82加速时间Pr.70下限频率Pr.2100上限频率Pr.1计算机通信模式6操作模式Pr.79无CR，无LF0CR、LF选择Pr.1241等待时间设置Pr.1239999通信检查时间间隔Pr.1229999通信重试次数Pr.121偶校验2是否奇偶校验Pr.1207位数据/2位停止位11停止位长度Pr.119通信波特率为9600bps96通信速度Pr.118变频器站号为00变频器站号Pr.117备注设定值通信参数名称参数号（三）分配编程元件显示变频器运行电压D320显示变频器运行电流D310选择20Hz频率M5显示变频器运行频率D301选择50Hz频率M4存放选定的频率值D200选择10Hz频率M3读取电压M12停止M2读取电流M11反转M1读取频率M10正转M0用途编程元件用途编程元件编程元件分配表（四）触摸屏界面设计触摸屏界面（五）程序设计四、任务总结与思考（一）任务总结1.RS485通讯实现变频调速的优点2.RS485通讯实现变频调速的缺点（二）任务思考如图6-30所示，为该控制系统增加“加速”和“减速”功能，每次按下“加速”和“减速”调速按钮，频率加1Hz或减1Hz，如何设计触摸屏界面和PLC控制程序？五、知识拓展（一）工业变频器的发展趋势1.小型化和大容量化2.专用化3.软件化和网络化（二）工业变频器的应用趋势1.节能调速2.与同步电机的配合使用（三）变频器常见故障4.通过检查PLC通信格式参数D8120是否与变频器的通信参数一致PLC的通信格式参数是否正确3.检查PLC与变频器的通信程序是否正确，修改通信程序。（有必要时，可以编条相对简单的程序确认对应的通信线及变频器的设置参数是否正确的）PLC通信程序是否正确2.检查对应的通信参数是否正确。如Pr.117、Pr.118、Pr.119、Pr.120、Pr.121、Pr.122、Pr.123、Pr.124、Pr.340、Pr.79等通信参数是否设置正确1.检查或更换通信线检查通信线是否连接正常变频器无法与PLC通信2.将变频器外部信号断开变频器是否有外部信号驱动1.将变频器切换到PU模式变频器是否处于PU模式变频器的参数无法更改2.Pr.79的当前值为0时，通过PU/EXT切换键，将运行模式切换到PU运行模式1.将变频器的外部信号断开外部有输入信号驱动变频器变频器不能在PU与EXT之间切换2.如果Pr.79的当前值为0时，也可以通过PU/EXT切换键，将运行模式切换到PU运行模式1.将Pr.79参数值更改为1变频器当前不是处于PU运行模式变频器不能在PU模式运行检查/解决方案故障原因故障现象变频器常见故障（四）调试运行将如图6-6所示的程序下载到PLC中，按下启动按钮X0，并模拟X1-X4行程开关位置，观察Y0-Y4输出变化，验证程序能否实现控制要求。四、任务总结与思考

（一）任务总结1.调速精度不高本任务通过Y2、Y3、Y4的分时得电实现了电动机的三档调速，调速曲线不是一条连续平滑的曲线，无法实现精细的速度调节，调速精度不高。2.调速的局限性本任务中只有一台电动机，用Y0—Y4分别实现电动机的正反转、高速、中速、低速控制。要实现多台电动机的变频调速时，需采用输入输出点数较多的PLC，成本较高。因此，该调速方法在工业大型生产线上应用具有一定的局限性。（二）任务思考某一个控制系统中有3台电动机，分别需要实现三段调速及正反转控制，试画出PLC、变频器和电动机之间的接线图，并设计程序。五、知识拓展——多档调速的参数设置图6-71-15档速度设定任务二PLC模拟量信号控制变频器的调速控制一、任务导入运用PLC和FX2N-2DA特殊功能模块控制变频器实现多段调速，其控制要求如下：分别按下转换开关SA1～SA5时，FX2N-2DA模块可分别输出1V、2V、3V、4V、5V的模拟电压，控制变频器分别输出10Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz信号。分别按下SB6和SB7时，可实现加减补偿控制，补偿的范围为?1～1V，补偿精度为0.05V，即每次加减1Hz，实现电动机的正转