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工业机器人Robotstudio理论试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的代表字母填写在题干后的括号内）

1.在RobotStudio中，用于模拟机器人实际物理性能的仿真模式是？

A.NormalMode

B.ProgramCheckMode

C.VirtualModelMode

D.PerformanceMode

2.以下哪个选项是RobotStudio中用于定义机器人末端执行器（如夹爪）的姿态和位置的参数？

A.TCP(ToolCenterPoint)

B.ICP(ImageCenterPoint)

C.LCP(LastContactPoint)

D.SOP(StartOrientationPoint)

3.当在RobotStudio中创建一个机器人单元时，通常需要为机器人本体和负载分别指定哪些坐标系？

A.世界坐标系和关节坐标系

B.机器人基坐标系和工具坐标系

C.世界坐标系和工具坐标系

D.轴坐标系和关节坐标系

4.在编写机器人运动程序时，使用“关节”运动模式意味着机器人主要依据什么来移动？

A.末端执行器在工作空间中的目标点位置

B.机器人各关节旋转角度的变化

C.机器人基坐标系到末端执行器坐标系的方向向量

D.负载的重量和形状

5.以下哪个功能在RobotStudio中主要用于检查机器人运动路径上是否存在与场景中其他物体碰撞的可能性？

A.可达性分析(ReachabilityAnalysis)

B.碰撞检测(CollisionDetection)

C.节拍分析(CycleTimeAnalysis)

D.变量监视(VariableMonitoring)

6.RobotStudio中，用于存储和调用常用数据（如位置、速度、I/O状态）的标识符是？

A.函数(Function)

B.宏(Macro)

C.变量(Variable)

D.过程(Procedure)

7.在RobotStudio的项目管理中，将一个完整的仿真项目打包以便于传输或部署的命令是？

A.SaveAs

B.SaveProject

C.ExportProject

D.PackageProject

8.机器人运动程序中，使用“直线”运动模式时，机器人手臂通常需要保持什么状态以移动到目标点？

A.关节角度同时变化

B.手臂整体平动，关节角度保持相对不变

C.末端执行器绕基坐标系旋转

D.负载沿固定直线轨迹运动

9.当为机器人添加外部设备（如PLC、传感器）时，需要在RobotStudio的哪个模块中进行配置和连接？

A.机器人模型库(RobotModelLibrary)

B.I/O配置(I/OConfiguration)

C.软件配置(SoftwareConfiguration)

D.运动程序(MotionProgram)

10.RobotStudio仿真中，用于测量机器人完成一个动作序列所需时间的工具是？

A.时间戳(Timestamp)

B.计时器(Timer)

C.节拍分析器(CycleTimeAnalyzer)

D.速度计(Speedometer)

二、填空题（每空1分，共15分。请将正确答案填写在横线上）

1.RobotStudio的界面通常包含______、______和______三个主要视图区域。

2.创建机器人工具（Tool）时，除了定义长度和姿态，通常还需要指定______。

3.机器人编程中，使用______指令可以使机器人精确地移动到指定的关节角度组合。

4.为了在仿真环境中模拟真实的物理效果，RobotStudio提供了______功能，可以模拟机器人运动时的惯性和重力。

5.在RobotStudio中，通过______可以方便地查看和修改变量在程序执行过程中的实时数值。

6.配置机器人与外部设备（如PLC）的信号连接时，需要定义信号的类型（如______或______）以及信号名称。

7.RobotStudio允许用户自定义______，以便将一系列操作步骤保存为一个可重复