综采电气设备控制培训大纲.pptxVIP

综采电气设备控制培训大纲

演讲人：

日期:

CATALOGUE

目录

01

设备基础认知

02

控制原理与系统

03

标准操作流程

04

安全控制规范

05

维护与点检

06

培训考核体系

01

设备基础认知

综采系统组成原理

采煤机与输送机协同作业

综采系统以采煤机为核心，配合刮板输送机、液压支架等设备实现连续开采，采煤机负责截割煤壁，输送机将煤炭运输至转载机，形成完整的生产链路。

供电与动力分配网络

系统由移动变电站提供10kV/1140V多级电压，经组合开关柜分配至各设备，包含过流、漏电、欠压等保护模块，保障大功率设备如采煤机（800kW以上）稳定运行。

液压支架的电液控制系统

通过电液比例阀和压力传感器实现支架自动跟机移架，系统采用CAN总线通信协议，确保支架动作与采煤机牵引速度同步，支撑顶板并维护工作面安全空间。

具备多回路智能控制功能，集成PLC可编程逻辑控制器，支持采煤机、破碎机等设备的软启动与变频调速，内置故障诊断系统可实时监测绝缘电阻（≥5MΩ）和接触器触头磨损状态。

核心电气设备功能

隔爆兼本安型组合开关

采用矢量控制技术实现采煤机牵引电机（400kW）的精确调速（0-50Hz），具备转矩波动抑制功能，散热系统设计满足IP54防护等级，适应井下高湿度（≤95%RH）环境。

矿用变频器

基于工业以太网（传输速率≥100Mbps）构建分布式控制架构，集成煤机定位（精度±0.5m）、支架压力监测（量程0-60MPa）及视频监控（红外补光距离30m）三大模块。

工作面通信控制系统

防爆标志ExdⅠMb

如采煤机电机标注380V/660V50Hz200kWS1工作制，需明确电压兼容性、额定功率及连续工作制（S1）特性，避免超载运行导致温升超过K类绝缘极限（155℃）。

额定工况参数表

电缆颜色编码规范

动力电缆（黑色护套，截面≥95mm²）、控制电缆（蓝色，屏蔽层覆盖率≥85%）、本安回路（黄色，线径≥1.5mm²），安装时需严格区分以避免信号干扰。

表示设备适用于甲烷爆炸性环境（Ⅰ类），隔爆型防护（d级），煤矿用（Mb级），外壳能承受1.5倍参考压力的爆炸冲击。

关键参数与标识解读

02

控制原理与系统

PLC控制逻辑架构

采用结构化编程方法，将控制任务分解为功能块（如输入处理、逻辑运算、输出控制），便于维护和扩展，同时支持代码复用和故障隔离。

模块化程序设计

实时性与优先级管理

冗余与容错设计

通过扫描周期优化和中断机制设计，确保关键控制指令（如急停、安全联锁）优先执行，满足综采设备对响应速度的严苛要求。

配置双CPU或热备模块，当主系统故障时自动切换至备用系统，保障井下连续生产；同时引入自诊断功能，实时监测PLC内部状态。

传感器与执行器联动

多类型传感器集成

综合使用压力传感器（监测液压系统）、光电传感器（位置检测）、温度传感器（设备过热预警）等，形成全覆盖监测网络，确保数据采集精度与可靠性。

闭环控制策略

通过PID算法调节执行器（如变频电机、液压阀）动作，实现采煤机牵引速度、支架推移量等参数的动态优化，减少人工干预需求。

安全联锁逻辑

建立传感器信号与执行器的硬线互锁（如瓦斯浓度超限时切断电源），并辅以软件逻辑校验，双重保障设备与人员安全。

通信网络配置

工业以太网主干架构

采用环形或星型拓扑结构，支持PROFINET、Ethernet/IP等协议，实现PLC、HMI、远程I/O站间的高速数据交换（传输速率≥100Mbps）。

协议转换与数据集成

配置网关设备兼容RS485/CAN总线等传统协议，将不同子系统数据统一上传至地面调度中心，支持OPCUA标准实现跨平台交互。

无线Mesh网络扩展

在移动设备（如采煤机、巡检机器人）部署5G/WiFi6模块，解决线缆缠绕问题，并通过动态路由算法确保信号覆盖无死角。

03

标准操作流程

启停操作规范

1

2

3

4

启动前检查

确保设备各部件完好无损，连接线路无松动，润滑系统油位正常，安全防护装置功能有效，并确认周围环境无安全隐患。

按照先辅助设备后主设备的顺序启动，依次开启冷却系统、液压系统、传动系统，最后启动主电机，避免瞬时电流冲击。

顺序启动流程

停机操作要点

先逐步降低负载至空载状态，关闭主电机后依次停止传动系统、液压系统和冷却系统，确保设备完全停止后切断电源并挂牌警示。

异常情况处理

若启动过程中出现异响、振动或温度异常，立即执行紧急停机程序，排查故障并记录问题现象。

模式切换流程

手动与自动模式切换

切换前需确认设备处于稳定运行状态，手动模式下需逐步调整参数至目标值，自动模式下需校验控制程序逻辑与传感器反馈一致性。

02

04

03

01

本地与远程控制切换

切换前需通过信号测试确认通信链路畅通，远程控制启用后需定期校验指令响应时间和执