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- 2026-01-23 发布于河南
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机器人编程与控制;目录;目录;机器人编程概述;机器人编程的定义与核心目标;机器人编程与传统计算机编程的差;工业机器人编程的重要性与应用价;编程基础与核心概念;机器人坐标系系统详解;基本运动类型与指令;机器人示教器的功能与操作基础;主流编程技术与方法;示教编程(TeachPend;离线编程(OfflinePr;主流机器人编程语言特点对比;编程核心要素:逻辑控制与I/O;编程环境与工具;示教器的组成与操作界面;主流离线编程软件介绍;机器人控制器与通信接口;机器人控制基础;机器人控制系统组成架构;工业机器人的四种控制方式;控制算法在机器人中的作用;经典控制算法详解;PID控制原理与数学模型;PID参数整定方法与实践;模糊逻辑控制在非线性系统中的应;模型预测控制(MPC)的优化策;编程与控制实践要点;编程安全规范与注意事项;程序结构优化与错误处理;多设备联动与通信技术;控制精度提升与系统调试技巧;总结与展望;谢谢
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