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振动理论练习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述单自由度系统自由振动的特点。什么是临界阻尼？什么是过阻尼？系统在什么条件下发生振动？

二、

质量为m的物体悬挂在刚度为k的弹簧下方，弹簧连接在刚性支架上。现给物体一个初始位移x?和初始速度v?，求系统振动的微分方程，并确定其特征方程及其根。

三、

一个质量为m、刚度为k的单自由度系统，受到一个幅值为F?、角频率为ω的简谐激励力F(t)=F?sin(ωt)。假设系统无阻尼（或阻尼较小可忽略），求系统达到稳态后的位移响应x(t)。

四、

什么是共振？对于无阻尼单自由度系统，共振发生的条件是什么？简述共振可能带来的危害以及工程中常见的避免或利用共振的方法。

五、

简述振型的物理意义。对于一个n自由度线性系统，其自由振动通常是如何解决的？请简述振型叠加法的基本思想。

六、

质量分别为m?和m?的两个物体，用刚度为k?和k?的弹簧连接在刚性墙壁和m?之间。求该系统的两个固有频率和主振型。

七、

一个二自由度系统，其质量矩阵M和刚度矩阵K分别为：

M=[m?m?;m?m?]

K=[k?k?;k?k?]

其中，m?=m?=m，k?=k?=k。求该系统的两个固有频率和相应的振型向量。

八、

什么是系统的阻尼比？阻尼比的大小对系统自由振动响应有何影响？对系统受迫振动稳态响应有何影响？

九、

质量为m的物体悬挂在两个串联的弹簧上，弹簧刚度分别为k?和k?。求该系统的等效弹簧刚度。如果系统受到一个简谐激励力，其等效阻尼是多少（假设每个弹簧的阻尼系数分别为c?和c?）？

十、

简述传递函数的定义及其在分析振动系统中的作用。对于一个单自由度系统，其传递函数的表达式是什么？

十一、

质量为m的物体放在一个简谐变化的支撑面上，支撑面的位移为x_support(t)=Asin(ωt)。求物体相对于支撑面的振动方程。

十二、

判断下列说法是否正确，并简要说明理由。

1.增加系统的阻尼可以总是减小共振峰值。

2.任何多自由度系统都有n个独立的固有频率和n个独立的振型。

3.系统的稳态响应与初始条件有关。

4.如果一个系统的所有特征值都是实数且为负，则该系统是稳定的。

试卷答案

一、

单自由度系统自由振动是指系统在去除外激励和初始干扰后，仅依靠系统自身的惯性力和恢复力作用下的振动。其特点是振动过程中机械能守恒（无阻尼情况），振动周期和频率仅由系统自身参数决定，振动形式不随时间变化而改变（理想情况）。

临界阻尼是指系统刚好不发生振动，而是最快回到平衡位置的状态。此时系统的阻尼系数处于一个特定值（通常用c_c表示），使得系统的特征方程具有重根。

过阻尼是指系统的阻尼系数大于临界阻尼系数（cc_c）的情况。此时系统回到平衡位置的速度比临界阻尼时慢，且不会发生振动，而是缓慢回到平衡位置。

系统发生振动的条件是系统的总机械能不守恒，即存在能量耗散（如阻尼）或外部能量输入（如激励），并且系统的特征方程具有虚部（即固有频率为虚数），或者在没有阻尼的情况下，系统受到初始扰动。

二、

系统振动的微分方程由牛顿第二定律建立：

mx(t)+kx(t)=0

其中m是质量，k是弹簧刚度，x(t)是位移，x(t)是加速度。

系统的特征方程为：

mλ2+k=0

其中λ是特征根。

特征根为：

λ=±√(k/m)i=±ω_ni

其中ω_n=√(k/m)是系统的固有角频率。

三、

对于无阻尼（或阻尼较小可忽略）的单自由度系统受简谐激励力F(t)=F?sin(ωt)作用，其微分方程为：

mx(t)+kx(t)=F?sin(ωt)

假设稳态位移响应为x(t)=Xsin(ωt)，代入微分方程：

m(Xω2)sin(ωt)+k(Xsin(ωt))=F?sin(ωt)

X(k-mω2)sin(ωt)=F?sin(ωt)

比较系数，得到位移幅值X：

X=F?/(k-mω2)

系统的稳态位移响应为：

x(t)=[F?/(k-mω2)]sin(ωt)

或者写作：

x(t)=(F?/k)*[1/(1-(ω/ω_n)2)]sin(ωt)

其中ω_n=√(k/m)。

四、

共振是指系统受到外部激励力频率接近或等于其固有频率时，系统响应（如位移、速度或加速度的幅值）急剧增大的现象。

对于无阻尼单自由度系统，共振发生的条件是外部激励力的角频率ω等于系统的固有角频率ω_n，即ω=ω_n。

共振可能带来的危