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工业机器人本体防护方案设计报告

1.引言

在当今全球制造业加速向智能化、数字化转型的背景下，工业机器人作为现代生产线的核心枢纽，其运行稳定性与安全性已成为企业提升竞争力的关键要素。随着应用场景从传统汽车制造向电子装配、食品加工、医药生产等多元化领域延伸，机器人本体所面临的环境挑战日益严峻。高温熔融金属飞溅、高浓度金属粉尘侵蚀、油污渗透导致的机械卡滞，以及复杂电磁环境引发的信号干扰等问题，不仅显著缩短了设备的使用寿命，更可能触发连锁性安全事故，造成生产线瘫痪和巨额经济损失。据行业权威机构2023年发布的统计数据显示，在制造业机器人故障案例中，超过38%的停机事