原创力文档;情境描述;01;明确任务;明确任务;任务探究;任务探究;二、线性运动指令MoveL有什么特点?
线性运动指令MoveL是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。
机器人的运动状态是可控的，运动路径保持唯一，可以非常方便地实现矩形、正方形、直线等平面运动轨迹，一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合。
在运动过程中可能出现死点，常用于机器人在工作状态的移动。;线性运动指令MoveL格式如下：
MoveLP10,v100,z20,tool1\wobj:=wobj1;;三、圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义3个位置点，第1
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