电力系统自动化 第6版 [李先彬 主编] 2014年_101-150.docxVIP

94电力系统自动化(第六版)

式(3-5)称为规格化的励磁机的运算方程式，其框图如图3-9所示。

(3-5)

Ede(S)Un(S)U,(S)K?+F.s

Ede(S)

Un(S)

图3-8励磁机的模拟计算框图

Ede(S)

Ede(S)K+z?s

SL.

Un(S)

图3-9励磁机规格化框图

按照图3-4框图的顺序，接着讨论同步发电机的传递函数。

2.同步发电机的传递函数

要仔细分析同步发电机的传递函数，是一个相当复杂的任务。当把重点放在励磁系统的稳定性问题上时，发电机的传递函数就可以简化，定性地加以表示。简单说来，发电机端电压的稳态幅值被认为与其转子励磁电压成正比。这是因为假定在运行区域内，发电机电压不会经历大的变化，而可以不考虑它的饱和特性。其次，认为发电机的动态响应可以简化为用一阶惯性元件的特性来表示，其空载时的时间常数为τd,短路时的时间常数为τd,正常运行中的时间常数为τg,与负荷有关，其值在空载与短路两种极端情况之间。由此，用Kg表示发电机等值一阶元件的放大系数，用τg表示其时间常数，忽略其饱和作用，得同步发电机的传递函数为

3.电压互感器与整流电路的传递函数

在我国，用于自动调压器的电压互感器组的接法是多种多样的。电磁式调压器一般直接从三相电压互感器二次侧取得电压，而晶体管调压器则有应用三相整流桥，六相以至十二相整流桥的输出端取得电压。所以，一般说来，认为经过整流滤波后输出的电压U1的幅值与发电机电压Ug成正比，整流装置中的滤波作用可以用时间滞后来表示，则Ud.的传递函数为

式中KR——电压幅值比例常数；

TR——滤波回路的等值时间常数，一般可假设0TR0.06s。

4.测量元件的传递函数

所有的测量元件的作用可以概括为将发电机端电压与某一基准电压URFF进行比较，以求出其差值。测量元件的输出与此差值成正比，一般没有时间的延迟，即

Ue(S)=K[URF—Ude]

式中Ue——测量元件的出口电压。

5.放大元件的传递函数

放大元件可以是磁放大器，也可以是晶体管放大器(包括前置放大级与功率放大级)、晶闸管放大器(包括触发脉冲、脉冲展宽电路)等。在任何一种情况下，均可假定它具有线性的电压放大系数KA和时间常数τA,放大元件的传递函数为

第三章自动励磁调节系统的动态特性与有关问题95

式中UR——放大元件的输出电压。

放大元件输出电压UR即功率放大器的输出电压，以不同形式送至励磁机，发挥对励磁系统的调节作用。因此，可以认为UR与式(3-2)的UR只是比例关系，在方框图中可以互换。

对于任何放大器，均需规定一限幅值，如

图3-10就是自动调压器放大元件的框图。6.自动励磁调节系统的传递函数

图3-10就是自动调压器放大元件的框图。

6.自动励磁调节系统的传递函数

由各元件的框图按图3-4的连接方式组成自动励磁调节系统的模拟框图，如图3-11所示。

UR(S)

UR(S)

U。(S)

1+KEAs

图3-10自动调压器放大元件框图

在图3-11中，如果用G(S)表示前向传递函数，用H(S)表示反馈传递函数，则根据调节系统的一般公式，该系统的传递函数为

SL

SLUa(S)

UREF

K?+Tis

U.(S)

1+KEaS

U。(S)1+,

1+EAs

U。(S)

图3-11自动励磁调节系统模拟框图

为简化起见，忽略励磁机的饱和特性和放大器的饱和限制，则由图3-11可得

(3-6)

所以

式(3-6)为励磁系统的传递函数，是四阶的。

二、自动励磁调节系统的稳定性

对任一线性自动控制系统，在知道其传递函数后，可以利用它的特征方程式，按照稳定判据来判定该系统是否稳定。发现该系统稳定性不够好时，最好是能找出影响系统稳定性最有效的参数，采取适当的补偿措施，以改善系统的稳定特性。在这方面，根轨迹法是很有用的。因为它指明了开环传递函数极点与零点应当怎样变化，才能使系统的动态特性满足技术上的要求。这种方法特别适用于迅速地获得近似结果。

下面结合例题来讨论有关励磁系统稳定性的一些问题。

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1.KR的允许值范围

根据自动励磁调节系统稳定性的需要，首先讨论KR值的允许范围。

【例3-1】设一常规励磁系统的传递函数与式(3-6)相同，其励磁系统框图如图3-11所示，不考虑饱和的影响，已知常规励磁系统的有关参数为：TA=0.1s、Tg=10s、TL=

0.5s、TR=0.05s、KA=40、Kg=