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工业机器人编程员技能鉴定理论试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（请将正确选项的字母填入括号内，每题1分，共20分）

1.在工业机器人坐标系中，通常用于定义机器人基坐标系的是（）。

A.机器人本体的原点

B.工作台的中心点

C.工件上的参考点

D.控制器内的默认点

2.机器人执行快速、无需精确轨迹的运动时，通常使用哪种运动指令？（）

A.LIN(线性)

B.CIRC(圆弧)

C.PTP(点到点)

D.joint(关节)

3.下列哪种坐标系是机器人控制器内部用于描述机器人自身状态的坐标系？（）

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

4.在机器人程序中，用于定义程序执行流程分支的语句是？（）

A.循环语句(FOR,WHILE)

B.跳转语句(GOTO)

C.条件判断语句(IF-THEN-ELSE)

D.输入输出指令(I/O)

5.机器人控制器中，负责存储程序、参数和数据的硬件是？（）

A.CPU(中央处理器)

B.内存(RAM)

C.硬盘(HDD/SSD)

D.I/O板卡

6.机器人程序执行过程中，用于控制机器人运动速度的参数是？（）

A.偏移量

B.加速度

C.运动时间

D.速度

7.机器人示教器的主要功能是？（）

A.存储程序和数据

B.监控机器人运行状态

C.对机器人进行示教编程

D.连接外部设备

8.在机器人安全系统中，用于在紧急情况下立即停止机器人运动的是？（）

A.急停按钮

B.安全门锁

C.光栅保护

D.安全区域控制器

9.机器人程序中，用于等待指定时间长短的指令是？（）

A.等待I/O指令

B.等待传感器信号指令

C.WAITTIME指令

D.等待移动完成指令

10.机器人编程中，将当前工具末端相对于目标位置进行偏移的指令是？（）

A.坐标系转换指令

B.程序段偏移指令

C.工具偏移指令(TCPoffset)

D.基坐标系偏移指令

11.下列哪种I/O信号通常用于指示机器人是否到达指定位置？（）

A.指示灯信号

B.急停信号

C.限位信号

D.传感器信号

12.机器人程序中，用于重复执行特定代码块的操作是？（）

A.子程序调用

B.中断程序

C.循环语句(FOR,WHILE)

D.条件判断语句

13.机器人编程中，将程序中定义的变量存储在控制器内存中的操作是？（）

A.变量声明

B.变量赋值

C.变量读取

D.变量初始化

14.机器人运动过程中，机器人相邻关节轴线之间的夹角称为？（）

A.转角

B.关节角

C.运动轨迹

D.运动范围

15.机器人编程中，用于调用已经编写好的子程序执行特定任务的指令是？（）

A.跳转指令

B.子程序调用指令

C.中断指令

D.返回指令

16.机器人工作单元中，用于检测物体存在或位置的设备是？（）

A.执行器

B.传感器

C.驱动器

D.控制器

17.机器人编程中，设置机器人运动轨迹为平滑曲线的指令通常是？（）

A.LIN指令

B.PTP指令

C.CIRC指令

D.joint指令

18.机器人控制器中，负责执行程序指令和进行运算的部件是？（）

A.输入/输出接口

B.存储器

C.中央处理器(CPU)

D.电源模块

19.在进行机器人焊接、喷涂等任务时，通常需要精确控制机器人工具的姿态，这主要通过设置哪个坐标系来实现？（）

A.基坐标系

B.工具坐标系(TCP)

C.世界坐标系

D.关节坐标系

20.机器人操作前，必须确认的工作环境要求是？（）

A.机器人周围无人

B.安全防护装置已关闭

C.机器人处于自动运行模式

D.控制器电源未连接

二、判断题（请将判断