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中国象棋机器人视觉系统设计.docx

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    网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园20年第5期

    中国象棋机器人视觉系统设计

    孔凡国1，李智宗1，刘庆2，黄伟2

    （1.五邑大学智能制造学部，广东江门529020；2.深圳市圆梦精密技术研究院，广东深圳518110）

    摘要：针对中国象棋机器人娱乐化智能设备，设计了其关键的视觉系统，实现棋子定位与棋子识别。棋子识别是关键的一步，针对传统识别方法的局限性，以及棋子旋转特性带来的难识别问题，提出一种基于深度学习的字符识别方法。以分组卷积方式改进Incept

    摘

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