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网址:电邮:hrbengineer@163.com圆园20年第5期

中国象棋机器人视觉系统设计

孔凡国1,李智宗1,刘庆2,黄伟2

(1.五邑大学智能制造学部,广东江门529020;2.深圳市圆梦精密技术研究院,广东深圳518110)

摘要:针对中国象棋机器人娱乐化智能设备,设计了其关键的视觉系统,实现棋子定位与棋子识别。棋子识别是关键的一步,针对传统识别方法的局限性,以及棋子旋转特性带来的难识别问题,提出一种基于深度学习的字符识别方法。以分组卷积方式改进Incept

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