《车载网络技术》课件——舒适CAN总线系统的工作原理.pptxVIP

舒适CAN总线系统的工作原理

车载网络技术

CAN是德国BOSCH公司发明的一种标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。

一、CAN总线简介

1.CAN的定义

2.CAN总线的优点

图1控制单元间的数据交换都在同一平台上进行

图2CAN总线相当于数据交换的“高速公路”

（1）CAN系统连接的控制单元间的所有数据交换都在同一平台上进行。

一、CAN总线简介

3.CAN总线的结构特点

一、CAN总线简介

（1）可靠性非常高；

（2）使用非常方便；

（3）数据传输密度大；

（4）数据传输的速度非常快；

（5）采用双线传输，抗干扰能力强，数据传输的可靠性高。

二、舒适CAN总线系统的工作原理

控制单元之间通过舒适CAN总线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换。

图舒适系统的信号波形图

1.波形电压

图示波器上显示的舒适CAN总线波形

在显性状态时，CAN-H线的信号电压为3.6V，CAN-L线的信号电压为1.4V；在隐性状态时，CAN-H线的信号电压为0V，CAN-L线的信号电压为5V。

2.舒适CAN总线的数据传递

舒适CAN总线标准传输速率为100kbit/s。

图数据的发送

（1）数据发送

CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收其他控制单元发送出的信息。

(a)电路简图(b)发射波形信号

图低速CAN发射器

图舒适CAN总线的接收器

（2）数据的接收

图在单线工作模式下舒适CAN总线在示波器上显示的波形（静态）

3.单线工作模式下的舒适CAN总线