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《检测与过程控制》思考题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

思考题

1.试阐述测量误差的定义及其分类。简述随机误差、系统误差和粗大误差的主要特点及基本的处理方法。在实际检测过程中，如何尽可能减小各类误差的影响？

2.什么是传感器？简述传感器的静态特性和动态特性分别包含哪些主要技术指标？并说明这些指标对检测应用的意义。

3.在过程控制系统中，什么是被控对象、控制器、执行器和测量元件/变送器？简述它们各自的功能和在系统中的作用。

4.什么是反馈控制？试以一个简单的液位控制系统为例（说明被控变量、操纵变量、扰动变量），解释其基本工作原理。并说明开环控制与闭环控制的区别。

5.什么是PID控制器？分别解释P（比例）、I（积分）、D（微分）三种控制作用的基本原理及其在控制系统中的主要作用。在工业应用中，为什么PID控制器如此广泛使用？

6.试分析在过程控制系统中，提高控制精度和加快响应速度之间可能存在的矛盾。简述在保证系统稳定的前提下，如何平衡这两方面的要求。

7.什么是系统的传递函数？简述其意义和在控制系统分析中的应用。在建立传递函数时，通常需要做哪些假设？

8.什么是系统的稳定性？简述线性定常控制系统稳定的充要条件。对于二阶系统，增大或减小阻尼比会对系统的动态性能（如超调量、调节时间）产生什么影响？

9.在进行检测方法验证时，需要验证哪些方面？简述检测方法线性度、精密度（重复性、再现性）和检测限（LOD,LOQ）的的概念及其意义。如何评定这些性能指标？

10.结合你所学的知识，选择一个你熟悉的工业过程（如温度控制、压力控制、流量控制等），简述其检测与控制的基本方案，并分析其中可能遇到的主要挑战以及相应的解决思路。

试卷答案

1.答案：测量误差是指测量结果与被测量真值之间的差异。分类包括：

*随机误差：由许多不可控因素微小随机变化引起，大小和符号不定，具有统计规律性。特点：对称性、有界性、抵偿性。处理方法：多次测量取平均值。

*系统误差：在重复测量过程中，保持不变或按确定规律变化的误差。特点：确定性。处理方法：寻找误差来源，修正测量结果或采用特殊测量方法消除。

*粗大误差：由于操作失误、读数错误等原因造成的明显偏离正常测量值的误差。特点：数值很大，无规律。处理方法：剔除含有粗大误差的测量数据。

减小误差影响：选择高精度仪器、改善测量环境、提高操作技能、多次测量取平均、采用适当的测量方法（如差值法、对称测量法）等。

2.答案：传感器是指能感受规定的被测量并按一定规律将其转换成可用信号（通常为电信号）的器件或装置。

*静态特性：指传感器在被测量恒定时的输出输入关系特性。主要指标：线性度、灵敏度、量程、分辨率、阈值、重复性、稳定性。

*动态特性：指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。主要指标：响应时间、频率响应特性（带宽）、相位特性。

意义：静态特性决定了传感器在稳定状态下的精度和测量范围；动态特性决定了传感器跟踪变化信号的能力。这些指标直接影响检测系统的性能和可靠性。

3.答案：

*被控对象：是过程控制的主体，是指需要被控制其状态或特性的设备或过程单元（如反应釜的温度、锅炉的压力）。

*控制器：是控制系统的核心，根据测量元件/变送器送来的偏差信号，按照预设的控制规律（如PID）发出控制指令。

*执行器：接收控制器的指令信号，驱动作动机构，改变操纵变量的值去影响被控对象（如控制阀门开度来调节流量）。

*测量元件/变送器：用于检测被控变量的实际值，并将其转换成适合控制器处理的标准化信号（如温度变送器将温度转换为4-20mA信号）。

作用：被控对象是被控制的对象；控制器是决策中心；执行器是执行命令的机构；测量元件/变送器是提供反馈信息的传感器。

4.答案：反馈控制是指通过测量被控变量的实际值，将其与期望值（设定值）进行比较，根据两者之间的偏差（误差）来调整控制作用，以减小偏差并使系统趋向于期望状态的控制方式。

以液位控制系统为例：被控变量是液位，操纵变量是进入容器的流量，扰动变量是流出容器的流量或容器输入/输出量变化。

工作原理：通过测量液位（测量元件/变送器），将液位信号与设定值比较得到偏差，控制器根据偏差大小和方向，输出信号给调节阀（执行器），调节阀开度改变，进而控制进入容器的流量，使液位回到设定值。

开环控制：系统的输出不会反馈到输入端影响控制作用，控制效果与期望值可能存在偏差。闭环控制：系统的输出通过反馈回路影响输入，能够主动纠正偏