低空环境智能感知关键技术及应用-VALSE 2025-2025.pdfVIP

一研究背景

二VisDrone数据平台

三低空感知脑

四未来工作

一研究背景

二VisDrone数据平台

三低空感知脑

四未来工作

低空经济产业已成为国家战略支柱产业，雄安先行先试标杆

《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个2025年10月，党的二十届四中全会颁布《中共中央关

五年规划的建议》于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》，

其中明确指出“打造新兴支柱产业，加快低空经济等战

略性新兴产业集群发展，催生数个万亿元级甚至更大规

模的市场”。

《关于支持低空经济产业发展的若干措施》通

雄安新区于2024年7月发布《关于支持低知旨在抢抓低空经济产业密集创新和高速增长措施鼓励新区在航空物流应急救援智慧城

空经济产业发展的若干措施》，明确通过的战略机遇，推动雄安新区低空经济产业高质市运营管理AI巡检环境监测低空旅游等领

雄安国创中心等平台推动产业生态构建量发展域打造标杆性应用场景

低空智能感知体系深化赋能经济转型

无人机已在安防巡检、水情监测和应急搜救等领域得到广泛应用

2022.2.24俄乌冲突爆发2021.7.20河南遭遇特大暴雨2022.9.5四川泸定6.8级地震

冲突持续四年，经济损失超1万亿元受灾1478万人，经济损失1200亿元死亡失踪117人，经济损失154亿元

无人机全时监测打击目标无人机精准识别被困群众无人机及时探查灾区情报

复杂环境下，低空智能感知面临“看不清”，“看不准”和“看不全”的挑战

“看不清”“看不准”“看不全”

雨雪雾恶劣天气和低光照环境降低无人机高速飞行，目标位置密集且单机视角有限且存在遮挡，无法捕

了无人机对目标的感知清晰度动态变化，降低了感知准确度捉目标在所有角度下的特征

研究挑战“看不清”“看不准”“看不全”

关键难题复杂环境全天候感知难低空感知模型进化难多机跨视角感知难

低空复杂环境低空感知多机跨视角

技术创新全天候感知技术基础模型自主进化技术协同感知技术

安防巡检水情监测应急搜救

成果应用

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三低空感知脑

四未来工作

关键平台：建立了复杂环境协同感知数据平台（TPAMI2022）

构建了大规模多源、多模态、多任务、非完备复杂环境协同感知数据平台历时5年全国14个城市采集

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