《车载网络技术》课件——CAN总线应用与调测.pptxVIP

《车载网络技术》CAN总线应用与调测

一、CAN总线的定义CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）的简称。目前在国际上，CAN总线是在汽车上应用最多、最为普遍的一种总线技术。

二、CAN总线的工作原理1.CAN总线没有主从节点之分2.CAN总线标识符定义了报文的优先级3.CAN总线接收节点可以请求发送节点发送相应的数据4.CAN总线的优先权由发送数据报文中的标识符决定报文占用总线的优先权5.CAN总线具有仲裁机制6.目前CAN总线通信协议仅仅包括OSI七层互联参考模型中的数据链路层和物理层驱动系统CAN的物理层结构示意图

三、CAN总线的应用场景（一）CAN总线的应用实例发动机ECU故障诊断ECU整车控制器ECU（网关）高速总线低速总线ABS/TCSECU自动变速器ECU巡航控制ECU安全气囊ECU电控悬架ECU蓄电池管理ECU动力转向ECU电动机控制ECU电动座椅ECU刮水器控制ECU灯光控制ECU后视镜、喇叭ECU门锁防盗ECU电动车窗ECU仪表显示ECU警告信号ECU气候控制ECU

三、CAN总线的应用场景（二）CAN总线技术在乘用车上的应用1.在国产车中：CAN总线技术在长安汽车上的应用安全气囊控制单元收音机控制单元导航系统控制单元安全辅助控制单元防抱死控制单元变速箱控制单元发动机控制单元高速网络中速网络

三、CAN总线的应用场景（二）CAN总线技术在乘用车上的应用2.在合资车中：CAN总线技术在奥迪汽车上的应用

三、CAN总线的应用场景（三）CAN总线技术在电动车上的应用ThermalCANPTCANCHCANBodyFTCANBodyCANCenterDisplay中控显示HVACCompressor压缩机单元RearHVACCaseRC空调单元DriveInverter驱动控制单元SCCM转向柱控制模块IC仪表TPMS胎压监测RCCM远程温度控模块PTC加热控制器RADIO收音机车门控制器

三、CAN总线的应用场景（四）CAN总线技术在某一体化泵车工程车上的应用仪表视频机车身控制模块数据处理模块中央控制模块ABS防抱死控制模块自动变速模块发动机控制模块车身CAN网络动力CAN网络上装CAN网络

三、CAN总线的应用场景（五）CAN总线技术在智能网联汽车上的应用

四、CAN总线的调测CAN总线调测使用典型的CAN总线控制结构，包括通信、检测、控制、显示等功能，其功能模块结构如图所示。CAN总线驱动器光隔CAN总线控制器控制器89C52串口模块计算机A/D转换接口继电器输出显示模块CAN总线

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