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《车载网络技术》

现场总线与车载网络

一、现场总线

二、现场总线的组成

现场总线由两大部分组成，即数据传输线和节点。

二、现场总线的组成

二、现场总线的组成

在现场总线中，节点信息的发布和获取是自由的和开放的。

1.节点和单片机控制系统的区别

传感器和执行器需要放在一个节点上，有两个最重要的原则：

2.节点构成原则

（1）要求构成一个节点的传感器和执行器安装在一起或距离很近，称为同一现场原则。

二、现场总线的工作原理

（2）要求传感器信号和执行单元的控制信号必须满足该控制系统实时控制的要求。

二、现场总线的工作原理

2.节点构成原则

现场总线是网络系统，每一个节点与网络上的计算机一样，都可以向网络发送信息，也可以接收网络信息。

二、现场总线的工作原理

3.节点工作原理

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