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多传感器信息融合关键技术：原理、应用与挑战的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，传感器技术已广泛渗透于工业自动化、环境监测、航空航天、智能交通等众多领域，为人们的生产生活带来极大便利。各类传感器能够捕获温度、湿度、压力、光强、声音、图像等丰富物理量信息。然而，单一传感器在面对复杂环境时，其局限性愈发凸显，难以满足对信息全面性和准确性的严格需求。

以自动驾驶领域为例，摄像头虽能获取丰富的视觉图像信息，可在恶劣天气（如暴雨、大雾、暴雪）条件下，因光线折射、散射等原因，图像易模糊，导致对道路标志、车辆、行人等目标的识别准确率大幅下降；激光雷达能精确测量目标的距离信息，构