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医学脊椎图像配准：技术、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

脊柱作为人体的中轴，是一个极为复杂的三维立体结构，其内部包含了众多的神经、血管等关键组织，同时还与周围的肌肉、韧带等结构紧密相连。这种结构的复杂性使得脊柱手术成为了一项极具挑战性的医疗操作，不仅手术风险高，对医生的专业技能和操作经验也提出了极高的要求。据统计，在传统的脊柱手术中，由于对脊柱结构的定位不准确，导致手术失误的概率相对较高，这不仅影响了手术的成功率，还可能给患者带来严重的并发症，如神经损伤、大出血等，甚至危及生命。

随着医学技术的不断进步，图像导航系统逐渐被应用于脊柱外科手术中。该系统通过将术前获取的医学图像与术