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三维点云拼接与融合技术：原理、算法及应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着数字化技术的飞速发展，三维点云作为一种能够精确表示物体或场景三维信息的数据形式，在众多领域得到了广泛应用。在逆向工程中，通过对实物进行三维扫描获取点云数据，进而实现对物体的三维建模与重构，为产品的设计改进、制造加工提供了关键的数据基础。在自动驾驶领域，激光雷达等传感器实时采集周围环境的点云数据，帮助车辆感知周围环境，实现精准的定位、导航以及障碍物识别与避让，保障行车安全。在文物保护与数字化领域，利用三维点云技术可以对古建筑、文物等进行高精度的数字化记录，为文物的修复、保护以及虚拟展示提供了有力的技术支持。