继续教育学习心得.doc

学习心得

经过哈尔滨工业大学继续教育知识更新培训的学习,得到了意想不到的收获，使我对新形势下的公司创新有了新的结识,转变了过去的老观念,对公司的创新及技术改革也有了新结识、新想路，在理论上对科技、更新有了更深层次的体会,而且在实际工作中有了一定的收获。现将我前阶段的学习内容、学习体会、学习感受、学习思考总结如下几种方面:

一、学习内容:

机器人控制的实际应用課程:

（一）机器人操作臂控制方法概论;(二）机器人运动学;(三）机器人动力学;（四）机器人参数识别;(五)机器人位置／轨迹控制；（六）机器人力控制；（七）Rｏbｕｓt控制;(八）机器人自适应控制；(九）协调控制；(十）主从机器人操作臂的控