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2026年自动驾驶故障排查测试题及答案

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在自动驾驶系统中，传感器数据融合过程中出现明显偏差，最可能的原因是？

A.激光雷达标定错误

B.GPS信号干扰

C.摄像头污损

D.车载计算单元过热

2.自动驾驶车辆在雨雪天气下突然失效，排查顺序应该是？

A.先检查摄像头，再检查毫米波雷达

B.先检查车载计算单元，再检查传感器

C.先检查GPS信号，再检查惯性测量单元（IMU）

D.先检查电源系统，再检查控制单元

3.某城市自动驾驶测试中，车辆在交叉路口频繁误识别行人，最可能的原因是？

A.行人穿着特殊服装

B.路口信号灯故障

C.摄像头角度不合适

D.车载计算单元处理延迟

4.自动驾驶车辆在高速行驶时突然刹车失灵，排查时优先检查？

A.制动系统液压管路

B.ABS传感器信号

C.车载计算单元刹车指令输出

D.车桥系统机械故障

5.在自动驾驶系统自检过程中，发现“传感器校准超期”提示，最可能的影响是？

A.路况识别不准确

B.车辆无法启动

C.GPS定位偏差

D.车辆悬挂系统异常

6.自动驾驶车辆在夜间行驶时，摄像头无法清晰识别车道线，最可能的原因是？

A.车灯故障

B.摄像头红外滤光片脱落

C.路面反光异常

D.车载计算单元图像处理算法错误

7.某城市自动驾驶测试中，车辆在隧道内突然失控，排查时需优先检查？

A.隧道内照明系统

B.车载计算单元导航数据

C.毫米波雷达信号强度

D.车辆轮胎气压

8.自动驾驶车辆在拥堵路段频繁变道失败，最可能的原因是？

A.车道线检测模糊

B.后方车辆信号丢失

C.车载计算单元决策延迟

D.车辆转向系统机械故障

9.在自动驾驶系统自检过程中，发现“控制单元通信中断”提示，最可能的影响是？

A.车辆无法加速

B.刹车响应缓慢

C.车载网络无法连接测试设备

D.车辆仪表盘显示异常

10.自动驾驶车辆在山区行驶时，GPS信号突然丢失，最可能的原因是？

A.山体遮挡

B.卫星故障

C.车载计算单元软件错误

D.车辆天线松动

二、多选题（每题3分，共10题）

1.自动驾驶车辆在高速公路上突然失控，排查时需重点检查哪些系统？

A.车载计算单元

B.ABS系统

C.制动助力泵

D.车辆轮胎

2.传感器数据融合过程中出现严重偏差，可能的原因包括？

A.激光雷达角度偏移

B.摄像头标定错误

C.GPS信号弱

D.车载计算单元软件冲突

3.自动驾驶车辆在雨雪天气下无法正常行驶，可能的原因包括？

A.摄像头污损

B.毫米波雷达信号衰减

C.GPS定位漂移

D.车载计算单元处理能力不足

4.某城市自动驾驶测试中，车辆在交叉路口频繁闯红灯，可能的原因包括？

A.路口信号灯故障

B.摄像头角度不合适

C.车载计算单元红绿灯识别算法错误

D.车辆轮胎气压不足

5.自动驾驶车辆在夜间行驶时，摄像头无法清晰识别行人，可能的原因包括？

A.车灯故障

B.摄像头红外滤光片脱落

C.行人穿着深色服装

D.车载计算单元图像处理算法错误

6.某城市自动驾驶测试中，车辆在隧道内突然失控，可能的原因包括？

A.隧道内照明系统故障

B.车载计算单元导航数据错误

C.毫米波雷达信号丢失

D.车辆转向系统机械故障

7.自动驾驶车辆在拥堵路段频繁变道失败，可能的原因包括？

A.车道线检测模糊

B.后方车辆信号丢失

C.车载计算单元决策延迟

D.车辆转向系统助力不足

8.在自动驾驶系统自检过程中，发现“控制单元通信中断”提示，可能的原因包括？

A.车载网络线缆松动

B.车载计算单元软件崩溃

C.车辆OBD接口故障

D.测试设备连接异常

9.自动驾驶车辆在山区行驶时，GPS信号突然丢失，可能的原因包括？

A.山体遮挡

B.卫星故障

C.车载计算单元软件错误

D.车辆天线位置不当

10.自动驾驶车辆在高速行驶时突然刹车失灵，可能的原因包括？

A.制动系统液压管路泄漏

B.ABS传感器信号丢失

C.车载计算单元刹车指令错误

D.车桥系统机械故障

三、判断题（每题1分，共20题）

1.自动驾驶车辆在雨雪天气下，摄像头污损会导致传感器数据融合失败。（正确）

2.车载计算单元过热会导致自动驾驶系统频繁重启。（正确）

3.GPS信号弱会导致自动驾驶车辆在山区无法正常行驶。（正确）

4.摄像头角度不合适会导致自动驾驶车辆在交叉路口误识别行人。（正确）

5.制动系统液压管路泄漏会导致自动驾驶车辆刹车失灵。（正确）

6.车载计算单元软件错误会导致自动驾驶系统无法正常启动。（正确）

7.