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EAST非圆位形控制系统设计：原理、方法与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源需求的不断增长以及传统化石能源的日益枯竭，寻找清洁、可持续的能源替代品成为了科学界和工业界共同关注的焦点。核聚变能源因其具有资源丰富、清洁环保、能量密度高等显著优势，被视为解决未来能源问题的理想选择。托卡马克装置作为目前最有希望实现可控核聚变的实验设备，在核聚变研究领域发挥着关键作用。

EAST（ExperimentalAdvancedSuperconductingTokamak），即全超导托卡马克核聚变实验装置，是中国自主设计和建造的世界上首个全超导非圆截面托卡马克装置。其独特的非圆位形设计相较于传统的圆形截面托卡马克，能够更有效地约束高温等离子体，提高核聚变反应的效率和稳定性，为实现稳态、高效的核聚变反应提供了重要的实验平台。

EAST非圆位形控制系统作为该装置的核心组成部分，承担着精确控制等离子体的位置、形状和电流分布等关键参数的重要任务，对于维持等离子体的稳定运行、实现高参数的核聚变实验以及推动核聚变能源的实用化进程具有至关重要的意义。具体而言，其意义主要体现在以下几个方面：

支撑核聚变科学研究：精确的位形控制是开展各类核聚变物理实验的基础，能够为研究等离子体的基本物理特性、约束机制、输运过程以及等离子体与壁相互作用等关键科学问题提供保障，有助于深入理解核聚变反应的内在规律，推动核聚变科学的发展。

推动核聚变能源实用化：实现可控核聚变能源的商业化应用是人类长期以来的梦想。EAST非圆位形控制系统的优化和完善，对于提高核聚变反应的效率、稳定性和可持续性具有重要作用，能够为未来聚变堆的设计和建造提供关键的技术支持和实验依据，加速核聚变能源从实验室研究向实际应用的转化。

促进相关技术发展：位形控制系统的研发涉及到电磁学、自动控制、计算机科学、电力电子等多个学科领域，其研究成果不仅能够直接应用于核聚变领域，还将带动相关学科和技术的交叉融合与创新发展，为其他领域的技术进步提供新的思路和方法。

提升国际合作与交流：核聚变研究是一项全球性的科学事业，需要各国科学家的共同努力和合作。EAST作为国际核聚变研究领域的重要实验平台，吸引了众多国际科研团队的参与和合作。通过开展位形控制系统的研究，能够加强中国与国际核聚变界的交流与合作，提升中国在该领域的国际影响力和话语权。

1.2国内外研究现状

在国际上，许多发达国家和地区都投入了大量的资源开展托卡马克位形控制系统的研究。例如，美国的DIII-D托卡马克装置、欧洲的JET（JointEuropeanTorus）以及日本的JT-60U等，这些装置在位形控制技术方面取得了一系列重要的研究成果，并在实际实验运行中得到了广泛应用。

美国DIII-D托卡马克装置在等离子体平衡控制算法方面进行了深入研究，开发了EFIT（EquilibriumFitting）等先进的平衡拟合程序，能够根据电磁测量数据实时重建等离子体的平衡位形，并通过反馈控制实现对等离子体位置和形状的精确控制。该装置还在实时控制硬件系统方面进行了不断升级和优化，采用了高速数据采集卡、高性能数字信号处理器（DSP）以及先进的网络通信技术，实现了对大量电磁测量信号的快速采集、处理和控制指令的实时输出，有效提高了位形控制系统的响应速度和控制精度。

欧洲的JET装置则侧重于研究多变量耦合情况下的位形控制策略，通过综合考虑等离子体电流、极向场电流、环向场电流以及加热功率等多个控制变量之间的相互作用，开发了一系列先进的控制算法和策略，实现了对复杂等离子体位形的有效控制。此外，JET还在与国际热核聚变实验堆（ITER）相关的位形控制技术方面开展了大量的预研工作，为ITER的位形控制系统设计和建设提供了重要的技术参考。

日本的JT-60U装置在位形控制技术研究方面也取得了显著成果，特别是在等离子体边界控制和形状优化方面进行了深入探索。通过采用先进的边界诊断技术和控制算法，JT-60U能够实现对等离子体边界形状的精确控制，有效提高了等离子体的约束性能和稳定性。同时，该装置还在实时控制软件系统的开发和优化方面投入了大量精力，开发了一套功能强大、易于操作的实时控制软件平台，实现了对整个位形控制系统的集中监控和管理。

在国内，随着EAST装置的建成和运行，中国在托卡马克位形控制系统研究方面取得了长足的进步。科研人员针对EAST的特点和实验需求，开展了一系列富有成效的研究工作。在控制算法方面，基于国外先进算法的基础上，结合EAST的实际情况进行了改进和创新，开发了适用于EAST的实时平衡重建算法和位形控制算法，实现了对等离子体电流和位形的实时反馈控制。在硬件系统设计方面，自主研发了高