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非光滑动力系统中周期轨与积分不等式组的理论与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在我们生活的世界中，非光滑现象无处不在。从日常生活里勺子刮擦碗壁发出的刺耳噪声，到工程技术领域中机器的振动、刹车时的摩擦、打孔机的冲击，以及自动控制器的转换、晶体的振荡等，这些现象背后都隐藏着非光滑动力系统的奥秘。从自然规律的角度来看，这些现象大多是由于相互接触的两个刚体之间发生相对移动，即由摩擦引起的；同时，系统不同部分所受冲击不均匀也会导致非光滑现象的产生。从数学视角出发，这类系统被定义为非光滑动力系统，其显著特征是系统的右端不连续或不可微。

非光滑动力系统在力学和工程技术等众多领域中广泛存在，有着举足轻重的地位。在力学领域，它为理解复杂机械运动提供了关键的理论支撑。以车辆动力学为例，轮轨碰撞系统可视为一类双自由度含双侧刚性约束的碰撞振动系统，轨道车辆的轮对与钢轨则是典型的含间隙系统。深入研究这些非光滑动力系统，能够揭示轮轨之间复杂的动力学行为，如在不同速度下轮对运动的稳定与分岔情况，包括周期运动、不对称周期轨道运动、叉式分岔、倍周期分岔和混沌等运动状态，从而为提高列车运行的安全性、稳定性和平稳性提供坚实的理论依据，对铁路交通的发展具有重要意义。在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其结构与气流的相互作用、部件之间的连接等都可能涉及非光滑动力系统。研究非光滑动力系统有助于更准确地预测飞行器的动力学响应，优化飞行器的设计，提高其飞行性能和可靠性，保障航空航天任务的顺利实施。在机器人领域，机器人的关节运动、与环境的接触等也存在非光滑现象。对非光滑动力系统的研究能够帮助设计更高效、稳定的机器人控制策略，使其在复杂环境中更好地完成任务。

然而，现有的经典微分动力系统理论在面对非光滑动力系统时却遭遇了困境。因为许多经典动力系统的概念高度依赖于光滑性，所以无法直接应用于解决非光滑动力系统的问题。这就迫切需要将相关概念及理论进行推广，使其能够适用于非光滑动力系统；同时，鉴于这类系统的特殊性，还需发展全新的理论来解决实际问题。但事实上，无论是概念的推广还是新理论的发展，都充满了挑战，并非轻而易举之事。

继电反馈系统作为一类重要的非光滑动力系统，在自动控制领域得到了极为广泛的应用。在工业生产过程中，许多控制系统都采用了继电反馈机制，如温度控制系统、压力控制系统等。通过继电反馈系统，可以实现对被控对象的精确控制，提高生产过程的稳定性和效率。对继电反馈系统周期轨的研究，有助于深入理解系统的动态特性，优化控制策略，提高控制系统的性能。周期轨在非光滑动力系统中具有特殊的重要性，它与系统的稳定性、分岔现象等密切相关。例如，在一些机械振动系统中，周期轨的存在与否以及其稳定性直接影响着系统的工作状态。若周期轨不稳定，系统可能会出现异常振动，甚至导致设备损坏。因此，研究周期轨对于掌握系统的动力学行为、预测系统的运行状态具有重要意义，能够为实际工程应用提供关键的理论指导，帮助工程师更好地设计和优化系统，提高系统的可靠性和性能。

积分不等式作为数学分析中的重要工具，在研究非光滑动力系统的稳定性、解的存在性与唯一性等方面发挥着不可或缺的作用。在研究非光滑动力系统的稳定性时，通过构建合适的积分不等式，可以对系统的状态进行估计，判断系统是否稳定。例如，利用Lyapunov函数方法结合积分不等式，可以得到系统稳定性的充分条件。在证明非光滑动力系统解的存在性与唯一性时，积分不等式也能提供有力的支持，通过对解的估计和比较，确定解的存在范围和唯一性条件。研究积分不等式组的性质和求解方法，能够为非光滑动力系统的研究提供更强大的数学手段，推动非光滑动力系统理论的发展和完善。

对非光滑动力系统周期轨及积分不等式组的研究具有重大的理论和实际意义。在理论层面，它能够丰富和完善非光滑动力系统的理论体系，为解决复杂的动力学问题提供新的方法和思路，推动数学和力学等相关学科的发展。在实际应用中，这一研究成果可广泛应用于机械工程、航空航天、自动控制等众多领域，帮助工程师优化系统设计、提高系统性能、保障系统安全可靠运行，为实际工程问题的解决提供坚实的理论基础和技术支持，具有广阔的应用前景和巨大的经济价值。

1.2国内外研究现状

非光滑动力系统的研究在国内外都受到了广泛关注，众多学者从理论和应用等多个角度进行了深入探索，取得了丰硕的成果。

在国外，许多学者在非光滑动力系统周期轨的研究方面取得了重要进展。例如，Astrom和Johansson等人针对继电反馈系统，深入研究了周期轨存在的必要条件，为后续研究奠定了基础。Varigonda和Georgiou则在确定的切换条件下，成功给出了周期轨存在的充要条件，使得对周期轨存在性的判定更加精确和系统。在此基础上，一些学者进一步研究了在待定切换条件下周