CN119298024A 一种基于转矩量化的直流电压同步型逆变器低频振荡抑制方法 （华中科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119298024A(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411460793.5

(22)申请日2024.10.18

(71)申请人华中科技大学

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

(72)发明人林磊陈琼时晓洁曾倩倩张过

(74)专利代理机构武汉同誉知识产权代理有限公司42320

专利代理师何慧芳

(51)Int.CI.

HO2JH02JHO2J

3/00(2006.01)

3/24(2006.01)

3/38(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图4页

(54)发明名称

一种基于转矩量化的直流电压同步型逆变器低频振荡抑制方法

(57)摘要

CN119298024A本发明属于并网变换器控制方法领域，公开了一种基于转矩量化的直流电压同步型逆变器低频振荡抑制方法，构建了逆变器并网的阻尼转矩模型，并量化了系统的阻尼转矩和同步转矩，描述其振荡特性。在振荡失稳时，当阻尼或同步转矩为负值时，提出的补偿转矩稳定器通过角频率偏差引入，并使用超前滞后矫正器补偿系统在振荡频率处的滞后相位，再反馈至有功功率基准值。通过设计补偿转矩，确保系统的同步转矩和阻尼转矩始终为正值，有效抑制振荡失稳。该方法适用于小扰动工况下，不改变逆变器运行的稳态特性，提升了构网型光伏逆变器的并网稳定

CN119298024A

所提振荡抑制方法

所提振荡抑制方法

va-

T?(S)△δas←

CN119298024A权利要求书1/3页

2

1.一种基于转矩量化的直流电压同步型逆变器低频振荡抑制方法，其特征在于，量化系统的阻尼转矩和同步转矩，定量设计稳定器以补偿原转矩的滞后相位，确保系统补偿后的总转矩始终为正值。

2.如权利要求1所述的直流电压同步型逆变器低频振荡抑制方法，其特征在于，稳定器使用超前滞后矫正器补偿系统在振荡频率处的滞后相位，为防止稳定器影响系统的稳态电压，还需再串联隔直环节，其表达式为：

式中，K?为稳定器增益系数，T为隔直环节的时间常数，θ为待补偿的相位，a为滞后补偿强度，①a为系统低频振荡频率。

3.如权利要求2所述的直流电压同步型逆变器低频振荡抑制方法，其特征在于，待补偿转矩的相位和幅值由原转矩相量和目标转矩相量确定，其关系式为：

式中，θ为补偿转矩的相位，M为补偿转矩的幅值，M和M分别表示补偿转矩的阻尼和同步分量，△T?表示目标转矩，42表示目标转矩和△δ的夹角，△T表示原转矩，e表示原转矩和△δ的夹角。

4.如权利要求3所述的直流电压同步型逆变器低频振荡抑制方法，其特征在于，构建以转子运动方程为基础的阻尼转矩模型，得出系统的总转矩解析式，量化其阻尼和同步转矩，其方程表达式为：

5.如权利要求4所述的直流电压同步型逆变器低频振荡抑制方法，其特征在于，将线路动态方程和功率动态方程相结合，消去电压变量，求解功率与功角、电流之间的关系。其中，输电线路动态为：

CN119298024A权利要求书2/3页

3

式中，U为滤波电容电压，Ig为逆变器输出电流，RgLg分别为电网侧电阻和电网侧电感，Ug为电网电压，8为直流电压同步控制输出的相角与电网相角之差，也被称作为功角。逆变器输入给网侧的有功和无功为：

其中，

6.如权利要求4所述的直流电压同步型逆变器低频振荡抑制方法，其特征在于，结合线路动态和电压环动态方程，消去输出电压变量，求解电流与功角的关系。其中，电压环动态方程为：

A,=Jfae(s)(△U-△U,)

式中，fa(s)为电压环的PI控制器，Ure为无功环输入给电压环的基准值。可得输出电流的动态为：

=G??(s)△δ+G??(s)△Uref

其中，

7.如权利要求6所述的直流电压同步型逆变器低频振荡抑制方法，其特征在于，结合无功环的动态方程，可求解出电压环基准值动态与功角的关系。其中，无功环的动态方程为：

CN119298024A权利要求书