CN119296376A 一种基于多模态物联感知的公路风险模拟避让系统及方法 （四川云控交通科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119296376A(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411474134.7

(22)申请日2024.10.22

(66)本国优先权数据

202410712200.32024.06.04CN

(51)Int.CI.

G08G1/16(2006.01)

G08G1/0967(2006.01)

G08G1/01(2006.01)

(71)申请人四川云控交通科技有限责任公司

地址610072四川省成都市中国(四川)自

由贸易试验区成都高新区交子大道

333号1栋1单元17层

(72)发明人周正郭一璇杨婉澜杜小敏

邱坤王鹏廖艺王璇黄永杰

李嘉

(74)专利代理机构成都正德明志知识产权代理

有限公司51360专利代理师张小娟

权利要求书4页说明书11页附图4页

(54)发明名称

一种基于多模态物联感知的公路风险模拟避让系统及方法

(57)摘要

CN119296376A本发明公开了一种基于多模态物联感知的公路风险模拟避让系统及方法，属于智慧交通技术领域，其方法包括以下步骤：实时采集当前路段的路况信息以及路段特征参数；筛选出多个监测车辆；提取多个监测车辆的历史驾驶行为数据以及路况特征；构建历史驾驶行为模型，并构建场景模型；提取历史交通路况信息，并通过场景模型提取静态特征数据；构建空间特征矩阵，并构建时空特征矩阵；将空间特征矩阵和时空特征矩阵进行特征加权融合，得到多模型融合评估结果，计算车辆碰撞概率；提示车主避险调整转向，并通过智能避险模块启动辅助转向避让功能。本

CN119296376A

开始

开始

通过数据监控与采集模块实时采集当前路段的路况信息以及路段特征参数，并存储至数据库中

通过数据分析与处理模块对数据库中的路况信息进行车辆自适应区域选取，筛选出多个监测车辆

提取多个监测车辆的历史驾驶行为数据以及路况特征

基于历史驾驶行为数据以及路况特征，通过监测预警模块构建历史驾驶行为模型，并根据路段特征参数构建场景模型

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通过历史驾驶行为数据提取历史交通路况信息，并通过场景模型提取静态特征数据

根据静态特征数据构建空间特征矩阵，并根据历史交通路况信息构建时空特征矩阵

将空间特征矩阵和时空特征矩阵进行特征加权融合，得到多模型融合评估结果，根据多模型融合评估结果得到车辆碰撞概率

将车辆碰撞概率发送至物联网设备以及智慧交通子系统中，提示车主避险调整转向，并通过智能避险模块启动辅助转向避让功能

结束

CN119296376A权利要求书1/4页

2

1.一种基于多模态物联感知的公路风险模拟避让系统，其特征在于，包括物联网云平台与智慧交通子系统；所述物联网云平台包括物联网设备与云平台服务器；所述物联网云平台通过互联网将物联网设备信息连入；所述智慧交通子系统通过互联网与物联网云平台

连接；

所述云平台服务器，用于监测并存储路况信息，并通过路况信息预测车辆碰撞概率；所述物联网设备，用于查看云平台服务器监测的路况信息；

所述智慧交通子系统，用于应急指挥，并根据物联网云平台预测的车辆碰撞概率，启动辅助转向避让功能。

2.根据权利要求1所述的基于多模态物联感知的公路风险模拟避让系统，其特征在于，所述云平台服务器包括数据监控与采集模块、数据库、数据分析与处理模块以及监测预警模块；

所述物联网设备包括手机、计算机和平板电脑，用于展示路况信息以及车辆碰撞概率，并提醒用户进行避险；

所述智慧交通子系统包括应急指挥模块以及智能避险模块；

所述数据监控与采集模块，用于采集路况信息；

所述数据库，用于存储数据监控与采集模块采集的路况信息；

所述数据分析与处理模块，用于对数据库中的路况信息进行数据分析与处理；

所述监测预警模块，用于通过分析与处理后的数据预测车辆碰撞概率；

所述应急指挥模块，用于进行决策辅助以及安全应急；

所述智能避险模块，用于根据车辆碰撞概率启动辅助转向避让功能。

3.一种基于多模态物联感知的公路风险模拟避让方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过数据监控与采集模块实时采集当前路段的路况信息以及路段特征参数，并存储至数据库中；

S2、通过数据分析与处理模块对数据库中的路况信息进行车辆自适应区域选取，筛选出多个监测车辆；

S3、提取多个监测车辆的历史驾驶行为数据以及路况特征；

S4