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智能扫地机器人拖地压力控制工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.智能扫地机器人拖地压力控制中，常用的压力反馈传感器类型有______、应变片式等。

2.拖地压力调节的核心算法通常采用______控制。

3.地毯环境下，拖地压力应设置为______（填“低”“中”“高”）以避免损伤地毯。

4.拖地压力控制的执行机构一般为______电机或伺服电机。

5.影响拖地清洁效果的压力相关因素包括压力大小、______、拖地布材质。

6.拖地压力的闭环控制中，______环节负责将实际压力与目标压力比较。

7.电容式压力传感器的优点是______（举1点即可）。

8.拖地压力控制的目标压力范围通常在______N/cm2左右（合理范围即可）。

9.拖地压力自适应调节需结合______传感器识别地面材质。

10.PID参数中，______用于抑制压力调节的超调量。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种传感器最适合拖地压力的实时反馈？

A.红外传感器B.电容式压力传感器C.超声波传感器D.视觉传感器

2.PID控制中，哪个参数主要影响系统的响应速度？

A.KpB.KiC.KdD.Kp+Ki

3.拖地压力过大不会导致的问题是？

A.拖地布磨损加快B.电机过载C.地板划伤D.清洁效率降低

4.地毯模式下，拖地压力应设置为？

A.0-0.5N/cm2B.1-2N/cm2C.2-3N/cm2D.3-4N/cm2

5.拖地压力控制的闭环系统中，执行机构的作用是？

A.采集压力信号B.计算误差C.调整拖布压力D.显示压力值

6.以下哪种电机更适合高精度压力调节？

A.直流有刷电机B.步进电机C.交流异步电机D.无刷直流电机

7.拖地布磨损后，实际拖地压力会？

A.增大B.减小C.不变D.不确定

8.压力反馈信号需要滤波的主要原因是？

A.提高响应速度B.减少噪声干扰C.降低成本D.简化算法

9.木质地板的最优拖地压力应比瓷砖地板？

A.大B.小C.相等D.不确定

10.拖地压力控制的安全保护措施不包括？

A.压力过载停机B.电机过流保护C.拖地布检测D.自动回充

三、多项选择题（共10题，每题2分，多选或少选均不得分）

1.拖地压力控制的关键组成部分包括？

A.压力传感器B.PID控制器C.执行机构D.地面材质识别模块

2.影响拖地清洁效果的压力相关因素有？

A.压力大小B.压力稳定性C.拖地速度D.环境湿度

3.PID调节中，常用的参数调整方法有？

A.试凑法B.临界比例度法C.模型预测法D.经验法

4.拖地模式切换的触发条件包括？

A.地面材质变化B.低电量C.拖地布磨损D.用户手动设置

5.压力控制算法的优化方向包括？

A.提高响应速度B.降低稳态误差C.增强抗干扰能力D.简化硬件

6.拖地压力控制的执行机构可能包括？

A.步进电机B.伺服电机C.电磁铁D.液压泵

7.压力反馈系统的组成部分有？

A.传感器B.信号放大器C.滤波器D.A/D转换器

8.地毯识别的常用方法有？

A.视觉识别B.超声波检测C.压力突变检测D.红外检测

9.拖地压力控制的安全保护要求包括？

A.避免地板划伤B.防止电机损坏C.防止拖地布卡住D.提高续航

10.以下哪些属于拖地压力自适应调节的优势？

A.适配不同地面B.提高清洁效率C.延长电机寿命D.减少噪音

四、判断题（共10题，每题2分，正确打√，错误打×）

1.拖地压力越大，清洁效果越好。（）

2.PID的积分项（Ki）可以消除系统的稳态误差。（）

3.应变片式压力传感器适合潮湿的拖地环境。（）

4.拖地布材质不影响拖地压力的控制精度。（）

5.地毯模式下，拖地压力应设置为0。（）

6.压力反馈信号需要进行滤波处理以去除噪声。（）

7.拖地压力控制的执行机构只能使用直流电机。（）

8.不同材质的地面，最优拖地压力相同。（）

9.压力传感器的精度越高，拖地压力控制精度越高。（）

10.拖地压力控制不需要考虑环境湿度的影响。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述拖地压力控制的基本原理。

2.说明PID参数（Kp、Ki、Kd）在拖地压力调节中的作用。

3.如何实现地毯与地板的拖地压力自适应切换？

4.影响拖地压力控制精度的主要因素有哪些？

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.在低电量情况下，如何优化拖地压力控制以平衡清洁效果与续航？

2.针对木质、瓷砖、地毯三种地面材质，拖地压力控制策略有哪些差异及设计思路？

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答案部分

一、填空题答案

1.电容式（或压电式）

2.PID（比例-积分-微分）

3.低

4.步进（或无刷直流）

5.压力稳定性（或拖地速度）

6.比较器（或误差计算）

7.抗干扰强（或响应快、精度高）

8.0.5-2（合理范围即可）

9.视觉（或超声波、压