智能停车机器人导航算法工程师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

智能停车机器人导航算法工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.机器人导航常用全局坐标系通常以______为原点。

2.激光SLAM中特征匹配的经典算法是______。

3.智能停车机器人常用避障传感器除激光雷达外，还有______。

4.A算法核心公式f(n)=g(n)+______。

5.差速驱动机器人转向通过______实现。

6.视觉导航提取车道线的常见方法是______。

7.SLAM全称是______。

8.智能停车机器人定位精度通常要求______级。

9.机器人路径平滑常用______曲线拟合。

10.停车场静态障碍物包括立柱、墙体和______。

一